ZYNQ将CPU和FPGA集成到了一起
开发人员需要具备技能：
1.ARM操作系统应用程序
2.设备驱动程序
3.FPGA硬件逻辑设计
需要了解Linux操作系统，系统架构，FPGA和ARM系统之间的硬件设计平台。即软硬协同设计。
开发工具：
1.Xilinx Vivado
作用：FPGA部分的设计和开发，管脚和时序的约束，编译和仿真，实现RTL到比特流的设计。
2.Xilinx SDK
作用：在Vivado硬件设备的基础上，配置工具和库路径，编译器选项，JTAG和闪存设置，调试器连接，裸板支持包，提供所支持的Xilinx IP硬核提供了驱动程序，SDK支持IP硬核和处理器软件协同调试。可以使用高级C或者C++语言开发调试ARM和FPGA系统。
3.交叉编译工具
作用：编译器，连接器，解析器组成的综合开发环境，由binutils、gcc和glibcs3个部分组成。Xilinx ZYNQ平台的交叉编译工具是基于GNU工具的编译和调试在虚拟机的Ubuntu操作系统环境下完成。
4.软硬件调试工具
FPGA–Xilinx提供的ChipScope Pro
作用：在线观察PFGA内部的信号
操作系统软件调试工具有UNIX下的程序调试工具GDB和远程调试工具GDBserver.
下图为开发流程：
