开发环境：vivado 2018.2、PetaLinux 2018.2
程序框架：
具体步骤：
1. 打开vivado 2018.2软件
2. 点击Create Project
3. 输入工程名和工程路径
（注意：工程路径中不要有空格，否则后续SDK会无法导入硬件描述文件）
4. 选择RTL工程，下方选项不勾选。
5. 选择Verilog语言，不添加文件，一直点击Next
6. 直接点击boards，选择对应的开发板
7. 打开一个新项目project_led
8. 创建一个block Design ，在Flow Navigator区域展开IP INTEGRATOR，选择create Block Design，输入块的名称system_1。
9. 工作域将会打开Diagram的图表画布，我们将在空白区域像画画一样构建自己的系统。这里操作的最小单位为IP核，xilinx提供的免费IP核可以直接添加使用，用户也可以自定义IP核。
10. 点击空白画布中间的+号来添加IP核（或者在空白板上右键点击Add IP），在search中输入zynq ，在搜索结果中双击ZYNQ7 Processing system添加PS端到IP核画布
11. 要使PS模块在zedboard中工作，还要对其进行配置，鼠标左键双击PS模块，即可打开编辑IP核的界面。
12. 点击Presets -> Zedboard ，使用vivado对zedboard提供的默认配置，点击ok。（此处用户可根据自己的硬件自行配置）
13. 单击DDR接口，出现笔状时右键，选择 Make External ，FIXED_IO使用同样办法
14. 添加AXI GPIO IP核到系统中。右键单击空白处添加IP核，搜索栏输入GPIO，双击AXI GPIO 添加完成
15. 然后单击run connection automation 选择/axi_gpio_o/s_AXI，单击ok有两个新IP核被自动添加了。
16. 然后再单击run connection automation，Select Board Interface下选择leds_8bits.
这样就基本配置完成，IP Integrator会自动为AXI总线上的逻辑设备分配地址空间，这样ARM就可以寻址到该设备。如图：
17. 为AXI GPIO分配64k的地址空间，基地址为0x41200000，保存工程。在Diagram窗口上方工具栏中，选择Validate Design 按钮，检查设计有效性
18. 至此，IP子系统我们已经设计完成了。下面我们将设计完成Block Design生成可以综合的HDL设计文件。 在Sources 窗口，右键zynq_system_1 选择Generate Output Products
19. 单击Generate，生成HDL源文件和相应端口的约束文件。再右击zynq_system_1，选择Create HDL Wrapper选型，单击ok。这里vivado为IP子系统生成了一个顶层文件，使我们可以对系统进行综合、实现并生成比特流。
20. 在Flow Navigator 中展开Program and debug ，单击generate Bitstream。单击ok。此时vivado会生成一个硬件.bit文件，产生的bit文件位于：C:\Users\DELL\vivado_workspace\project_led\project_led.runs\impl_1中
21. 这一过程将持续很长时间，当完成后，会弹出一个对话框，选择open Implementation Design
22. 将设计导入SDK，然后就可以对ARM编程。选中Sources栏中的zynq_system_1.bd，执行File->Export->Export Hardware 命令，弹出的对话框确保复选按钮被选上。会生成一个project_led.sdk文件夹 （产生的硬件描述文件system_1_wrapper.hdf文件位于C:\Users\DELL\vivado_workspace\project_led\project_led.sdk）
23. 打开VMware虚拟机，运行Ubuntu 16.04.3操作系统。
24. 定位目录：先在shell中找一个准备存放工程的地方，（我的是/home/admin-hjj/program）,命令行
cd /home/admin-hjj/program/
25. 定位编译链，启动PetaLinux：根据安装petalinux的路径：
source /home/admin-hjj/PetaLinux/settings.sh
26. 创建PetaLinux工程：将在PRO目录下面，创建一个工程：
petalinux-create --type project --template zynq --name h2_petalinux_test
h2_petalinux_test是工程名，该命令会自动在program文件夹里创建h2_petalinux_test文件夹。
27. 引用刚才输出的硬件描述文件：把之前导出的硬件描述文件design_ZYNQ_wrapper.hdf拷贝到虚拟机中的h2_petalinux_test工程文件夹下，然后在shell中输入：
cd h2_petalinux_test //进入到petalinux工程目录下
petalinux-config --get-hw-description=/home/admin-hjj/program/h2_petalinux_test
注意：此命令中不可随意添加空格，要先进入petalinux工程目录下再执行此命令。
会进入一个配置界面，在里面我们可以配置一些系统参数，主要的配置包括：启动方式，启动存储器分区表，启动文件名称等等，本文暂不对其修改（默认是从SD卡中启动），然后等待其配置（时间较长）
*** End of the configuration.
*** Execute 'make' to start the build or try 'make help'.
[INFO] sourcing bitbake
[INFO] generating plnxtool conf
[INFO] generating meta-plnx-generated layer
[INFO] generating machine configuration
[INFO] generating bbappends for project . This may take time !
[INFO] generating u-boot configuration files
[INFO] generating kernel configuration files
[INFO] generating kconfig for Rootfs
[INFO] oldconfig rootfs
[INFO] generating petalinux-user-image.bb
28. 获取文件夹权限 ：在上一步完成后，输入命令sudo chmod -R 777 /home/hlf获取文件夹权限（工程文件夹和petalinux的安装文件夹），否则编译的时候，会发生错误。
sudo chmod -R 777 /home/admin-hjj/program/h2_petalinux_test
目前为止，在shell中的命令既可以以超级用户su的身份运行也可以以普通用户的方式运行（建议全部都用普通用户的方式，免得切换），但是等下编译u-boot和kernel以及rootfs的时候，必须以普通用户的身份运行命令行，否则会报错的。
29. 编译u-boot
注意：到此处的时候，不能再用超级用户了，要切换到普通用户下，之后的所有操作都在普通用户下
普通用户的shell中输入
petalinux-config -c u-boot
（依然要事先输入source /home/hlf/mnt/petalinux/settings.sh命令），然后等待GUI出来，这里暂时不改动啥，直接save（save为u-boot.config，名字随便取但不要留空），然后继续等（新建工程要等的时间还是比较长的，后来就会好的。
30. 编译kernel
petalinux-config -c kernel
31. 编译文件系统
petalinux-config -c rootfs
32. 编译工程
petalinux-build
会自动在images/linux生成zynq_fsbl.elf文件。
33. 生成BOOT.BIN
把shell定位到image/linux目录下，同时将vivado中生成的.bit文件拷贝至image/linux，执行命令：
petalinux-package --boot --format BIN --fsbl zynq_fsbl.elf --fpga system_wrapper.bit --u-boot
在文件夹下就可以发现，多了一个BOOT.BIN