我们都知道，液晶显示已经深入我们的日常的生活之中，液晶显示器的英文名：LCD，而它经常被用于显示动画，比如影视，在工业上，LCD被经常用于状态的显示窗口。
对于液晶的控制，我们第一步需要知道液晶的构造，液晶全称是“液态晶体”，介于固态和液态之间，我们一般常用的液晶形态是向列型液晶，分子形状为细长棒形，或者称之为杆状。在不同电流电场的作用下，液晶分子会做规则旋转呈90度排列。即在上下两片玻璃之间旋转，这样就会改变透射率和反射率。
第二步就需要知道1602显示模块的接口。本次的1602液晶显示之所以叫1602，是因为它可以显示2行，每行显示16个点阵字符。再仔细的分下去就是一个点阵字符的大小为5*8点阵的图形字符（你可以仔细数一下液晶显示屏）。它带有字库，能显示ASCII字符。下图是1602LCD模块的显示图：
对于1602LCD的引脚说明：
V0：接可调电阻，可以调节液晶显示的对比度（一般俗指的就是亮度），若直接接地，对比度最高。
RS：数据或者命令的选择端，通俗的讲就是数据的读写和指令的写入。当单片机要往LCD模块写指令的时候，应使RS为低电平（从中央下达指令给地方，地方要摆好低姿态），同样当单片机从LCD模块读取状态时，RS也为低电平（从中央收取地方报告时，地方要以低姿态上书）。但是当单片机要写入数据给LCD时，应使RS为高电平（地方要高调的完成中央下达的年度计划）。单片机一般不会用于对LCD读取数据。
R/W：读写控制端。R/W为高电平时，表示读；R/W为低电平时，表示写（地方放低姿态）。
E：LCD模块的使能信号控制端。
单片机需要通过RS，RW和E这三端来控制LCD模块。
D0-D7：8位数据总线，三态双开（高电平状态、低电平状态、高阻状态[既悬空]）
BLK：需要背光时，BLA串接一个限流电阻后接Vcc，BLK接地
BLK：背光接地。
写指令 输入：RS=L，R/W=L，E=下降沿脉冲，DB0-DB7=指令码
输出：无
读状态 输入：RS=L，R/W=H，E=H（L为低电平，H为高电平），
输出：DB0-DB7=状态字
写数据 输入：RS=H，R/W=L，E=下降沿脉冲，DB0-DB7=数据
输出：无
读数据 输入：RS=H，R/W=H，E=H（L为低电平，H为高电平），
输出：DB0-DB7=数据
对于相关的指令码，可以通过LCD数据手册查询初始LCD的状态设置，既通过设置指令码（8个指令码D0-D7）来设置其状态，可以通过替换程序当中的LCD初始化中的小括号里面的16进制数值改变初始状态。
一般来说：在LCD模块内部频率为270kHz（一些厂家为250KHz）,而大部分的指令执行时间需要37us(40us)左右，只有清屏和DDRAM数据地址指针AC清零（或者说归位）指令执行时间需要1.52ms（1.64ms）左右，因此延时值可以取大点如5ms，保证操作可靠，以满足要求。
下面咱们就程序来说一下：
LCDdisplay.c
#include"stm32f10x_heads.h"
//Write_Command_LCM对LCD1602写指令
voidWrite_Command_LCM(u8 com)
{
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);//RW=0,写操作
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);//RS=0,指令
GPIO_Write(GPIOD,com);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);//E=0,形成写脉冲
delay_nms(5);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); //E=0,形成写脉冲
delay_nms(5);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); //E=0,下降沿写
}
//Write_Data_LCM对LCD1602写数据
void Write_Data_LCM(u8info)
{
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_5);//RW=0,写操作
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);//E=0,形成写脉冲
GPIO_Write(GPIOD,info);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_4);//RS=1,指令
delay_nms(5);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); //E=1,形成写脉冲
delay_nms(5);
GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6); //E=0,下降沿写
}
//LCM_Init(),对LCD1602初始化
voidLCM_Init(void)//LCM初始化
{
Write_Command_LCM(0x38);//显示模式设置
Write_Command_LCM(0x08);//关闭显示
Write_Command_LCM(0x01);//显示清屏
Write_Command_LCM(0x06);//显示光标移动位置
Write_Command_LCM(0x0C);//显示开及光标设置
}
// Set_xy_LCM() 对LCD1602设定显示坐标位置，既开始显示数据时的位置
voidSet_xy_LCM(unsigned char x,unsigned char y)
{
unsigned char address;
if(x==0) //在lcd的显示屏的第一行显示数据
address=0x80+y;
if(x==1) //在lcd的显示屏的第二行显示数据
address=0xc0+y;
Write_Command_LCM(address);
}
//Display_List_Char()按指定的位置显示一串字符
voidDisplay_List_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *s)
{
Set_xy_LCM(x,y);
while(*s)
{
Write_Data_LCM(*s)
s++;
}
}
//主程序运行
int main()
{
LCM_Init();
Display_List_Char(0,0,"fo.xi.90s");
Display_List_Char(1,0,"guan,zhu,wo");
while(1);
}
下面是LCD的.h文件
#ifndef __LCD_H
#define __LCD_H
#include"sys.h"
#define rsPCout(6)
#define enPCout(8)
void Write_Command_LCM(u8info);
void Write_Data_LCM(u8info);
void LCM_Init (void);
当然我们在日常的使用中，会用到动态的显示效果，这个可以利用switch和case语句进行程序的编写。（码字太烦躁了，不想码了，想要动态程序的可以留言，我看到后会发给你）。
需要将上面的程序慢慢看一下，方可与之前所描述的文字相对应，进行理解，可能说的有一些错误的地方，希望能提醒批改。
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