在 STM32 中八种 IO 模式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做 KEY 识别，RX1；
（2）带上拉输入_IPU——IO 内部上拉电阻输入；
（3）带下拉输入_IPD—— IO 内部下拉电阻输入；
（4） 模拟输入_AIN ——应用 ADC 模拟输入，或者低功耗下省电；
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO 输出 0 接 GND，IO 输出 1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出；
高电平。当输出为 1 时，IO 口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样 IO 口也就可以
由外部电路改变为低电平或不变。可以读 IO 输入电平变化，实现 C51 的 IO 双向功能；
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO 输出 0-接 GND， IO 输出 1 -接 VCC，读输入值是未知的；
（7）复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C 的 SCL,SDA）；
（8）复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）；
其中，4种输入模式：输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入
4种输出模式：开漏输出 开漏复用功能 推挽式输出 推挽式复用功能
3种最大输出速度： -2MHZ -10MHz -50MHz
推挽输出：
可以输出强高低电平，连接数字器件
开漏输出：
只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高。输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内)