论文题目：不要用类似Research of等说法，表明创新点。简单明了。
摘要：1、解决哪方面的问题；
2、目前存在的问题是什么；
3、提议用什么方法；
4、通过什么样的实验/模型来验证；
5、结果如何。
Ⅰ.INTRODUCTION
1、说明想要解决哪方面的问题；
2、目前是如何解决这方面的问题的；
3、解决这方面问题存在什么挑战；
4、其他人有哪方面没有做到的/没有解决的；
5、本文准备如何解决存在的问题；
6、本文的实验；
7、结论是什么。
Ⅱ.Particle filter algorithm
1、本文解决问题的思路是什么；
2、提出方法的详细表述；
2、1创新方法理论一；
2、2创新方法理论二；
……
Ⅲ.Experimental results and analysis.
1、实验设备；
2、实验程序；
3、实验结果；
4、实验结果分析；
5、该方法的优点。
Ⅳ.Summary
1、总结本文的方法；
2、总结方法的优点、效果、好处；