UITouch：一个触摸对象代表一根手指对屏幕的接触以及在屏幕上的移动。其生命周期从手指接触屏幕开始，到手指离开屏幕为止。
手势：一个手势需要一根或多根手指完成，即一个手势包含一个或多个UITouch对象。
触摸序列：用于描述手势发生时（多个）手指接触屏幕的过程。整个过程从构成手势的第一根手指接触屏幕开始，到手势进行完毕时的最后一个手指离开屏幕为止。
UIEvent：代表iOS系统同外界互动时所发生的事件。有三种：触摸事件，动作事件，远程控制事件。对于触摸事件，UIEvent中保存着同当前触摸序列相关的UITouch对象。
UIGestureRecognizer：用于识别特定手势。
UIResponder：可以响应事件，动作消息等。多个响应对象组成响应链，从而形成完整的事件/消息响应体系。
UITouch
- UITouch是UIKit中处理用户触屏交互的底层对象。
- 每个UITouch都对应一个当前接触屏幕的手指。
- 如果手指移动，系统会不断更新UITouch的属性，例如previousLocationInView:和locationInView:。
- 在手势发生的过程中（触摸序列中），UITouch对象会被创建，被销毁，还会改变状态。例如，两个手指先后接触屏幕，而后又先后离开屏幕，在这个过程中，UITouch对象的数量会呈现1 --> 2 --> 1。
UIEvent
- UIEvent用来代表触摸事件，可以将多个同时或近似时间发生的手指对屏幕的接触(UITouch)描述为一个整体，解读为一个特定的手势或动作。
- UIEvent对象的生命周期也只维持在手势发生（触摸序列）期间，不要试图retain UIEvent或UITouch对象，如果需要记录它们的信息，应该复制这些信息。
UIGestureRecognizer
将其添加至视图，可以将触摸事件识别为特定的手势，如果识别成功，则调用关联的动作方法。在iOS中，一共有六种标准手势：
点击
捏合
拖拽
滑动
旋转
长按
当然也可以自定义手势。
UIResponder
让视图/控制器直接处理触摸事件，通过判定比较UITouch对象的前后状态，直接实现逻辑功能，例如绘画，拖动屏幕控件等。
处理触摸事件的四个方法
不论是UIGestureRecognizer还是UIResponder，都利用这四个方法处理触摸事件。
- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; // 处理开始阶段的UITouch对象
- (void)touchesMoved:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; // 处理移动阶段的UITouch对象
- (void)touchesEnded:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; // 处理结束阶段的UITouch对象
- (void)touchesCancelled:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event; // 处理取消阶段的UITouch对象