UCOS学习笔记（二）UCOSII与UCOSIII在F4上的移植

要想学习一个操作系统，最先要做的当然是移植了，把它移植到你的板子上，然后写写程序，读读源码，慢慢去吃透这个OS。

今天我就记录下UCOSII机UCOSIII在F4上的移植。

UCOSII

我在学习32时，一直学习的都是原子的寄存器版本的资料，所以说在移植时我也是优先向在寄存器例程上移植UCOS，但是，在移植UCOSII时我确实是成功了，在移植III的时候并没有搞出来，我最终还是移植到了库函数的例程下，以后我会再尝试在寄存器的例程下移植。

移植步骤（寄存器版本）：

0、找一个基础工程，我选用的是跑马灯例程

 1、新建文件夹，三个：CONFIG、CORE、PORT
 2、向CORE文件夹添加文件：源码
3、向CONFIG添加文件：找移植好的复制
4、向PORT添加文件：找移植好的复制
5、将源码添加到工程中，CORE中要删掉UCOS_II_C, PORT添加： 
os_cpu.h,os_cpu_a.asm,os_cpu_c.c，CONFIG 添加俩个.h
(带锁只读，去锁属性去掉只读)
添加头文件路径
编译找问题
PendSV 上下文切换，注释掉UCOS中的（寄存器版本不需要）
6、修改sys.h支持OS
注释it.c中滴答定时器的函数（寄存器版本不需要）

 7、打开FPU: 在Define中加入：__FPU _USED=1（寄存器版本不需要）

 8、复制一个main.c过来看看效果

    CONFIG中文件的用途：
        includes.h:包含一些头文件
        **os_cfg.h:UCOS II配置文件
    PORT中文件的用途：
        os_cpu.h:头文件
        os_cpu_a.asm:汇编文件，完成任务切换
        os_cpu_c.c:与CPU相关文件，移植时需要修改
        os_dgb.c:调试相关文件
        os_dgb_r.c:调试相关文件

完成以上步骤就完成了UCOSII的移植，说实话每个文件的作用，它的源码我完全没有读过，但是对于一个刚接触RTOS的新人来说，不要一下就扑到源码里，更重要的是先学会怎么用，然后再读源码学原理。

UCOSII文件结构：

UCOSIII

上面说到我并没有搞定UCOSIII在寄存器例程下的移植，所以说，这个的移植是基于库函数例程的。

移植步骤（库函数版本）：

0、找一个基础工程，我选用的是跑马灯例程

 1、新建文件夹：UCOSIII
2、添加拷贝三个CPU、LIB、III
再新建两个，BSP，CONFIG
 BSP：bsp.c  bsp.h
 CONFIG:8个文件
3、向工程中添加分组--6个
添加文件、头文件路径
4、修改bsp.c   bsp.h
5、修改os_cpu_c.asm
6、修改os_cpu_c.c
7、修改os_cfg_app.h  屏蔽os_cpu_c.c中关于FPU堆栈的代码
 8、修改sys.h   支持ucos  注释掉it.c中滴答定时器的中断函数
9、编写main.c

注：以上的修改文件，作为初学者建议从已有例程中复制，自己编写难度极大

完成以上步骤就完成了UCOSIII的移植，在以后的博客中我会详细记录我学习UCOSIII的历程。