一、功能介绍
DMA 传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。(不需要CPU干涉）
传统的数据传输：地址A——>CPU——>地址B
DMA数据传输：地址A——>地址B
这样也就为CPU减负了
二、STM32DMA
含有两个通道，DMA1有7个通道，DMA2有5个通道。每一一个通道都可以连接一个外设。那么就有一个仲裁器，来处理了通道间的优先级的。
所以，基本流程是：外设——>经过DMA通道——>存储器，或者：存储器——>经过DMA通道——>外设
存储器——>经过DMA通道——>存储器
三、通道特性
选好了通道，外设可选内容就已经确定了
四、DMA处理过程
1.取地址数据：
DMA_CPARx:存储外设基地址，首先要对它进行赋值，比如要 串口一发送地址PR寄存器地址
DMA_CMARx:内存内存基地址，对它进行赋值，比如赋值给内存中每一个数组的地址
2.确定传输量
DMA_CNDTRx：确定我们要传输的数据量，最大65535
3.确定数据传输方向：DIR
假设从传输方向是从内存到外设，传输100个数据，那么DMA_CNDTRx就会在传输过程中，传递一个减一个，减到0后表明传输结束了。
五、仲裁器
优先级管理两个部分：软件和硬件
1.软件：由DMA_CCRx寄存器设置，有4个等级
(1)最高 （2）高 （3）中等 （4）低
2.硬件：当两个请求的软件优先级相同时，低编号优先级高于高通道。比如通道2高于通道4
并且DMA1的优先级高于DMA2
六、数据宽度
1.内存数据宽度
2.外设数据宽度
两者的宽度可以不一样，但是不一样时候处理比较麻烦，需要参考数据手册。
七、指针增量
三种模式：存储器地址增量模式，外设地址增量模式，循环模式
以存储器向外设传输为例，把数组的地址作为内存基地址，外设基地址作为串口1的数据寄存器地址。
那么它的工作流程是怎么样的呢？以存储器地址增量模式为例
首先从数组的最低位开始传输，传完一个后，地址自动加1，获取当前地址数据。这样每次传完一次，地址加1，一直到传输结束。
循环模式的话：比如100个数据传输完成后，它又会重头开始继续传输。
八、通道传输数据量
一次传输最大数据量位65535