STM32 DMA简述
DMA (Direct Memory Access) 直接内存存储器，在做数据传输时能够大大减轻CPU的负担。
DMA的作用
DMA提供了一个关于数据的高数传输通道，这个通道不占用CPU的资源。换句话说，通过DMA通道，你在传输大规模数据的时候CPU同时也能够去干其他事。
你可以控制DMA通道的接入口，灵活配置传输的数据源和目的地。以下几个是常用的DMA传输路径：
从外设到内存
从内存A区域传到内存B区域
从一个外设传输到另一个外设
从内存传输数据到外设
....
DMA流程分析
在stm32中，DMA是以类似外设的形式添加到内核之外的，下面我们来看具体的框图：
从上图我们可以看到，DMA通过系统总线连接到了APB1和APB2总线，也连接到了SRAM，Flash和Cortex内核。
我们发现，DMA是独立在内核之外的，其系统总线连接了所有模块，而且这个连接过程并没有经过内核。这也印证了前文所说的，在使用DMA通道传输数据时，并不占用CPU资源。
再仔细观察上图，图中除了总线之外，还有标有DMA请求字样的黑色箭头。外设需要向DMA发送请求，并应答通过后才能够启动传输。具体过程如下：
①在发生一个事件后，外设发送一个请求信号到DMA控制器。DMA控制器根据通道的优先权处理请求。
②当DMA控制器开始访问外设的时候，DMA控制器立即发送给外设一个应答信号。
③当外设从DMA控制器得到应答信号时，外设立即释放它的请求。
④在释放请求后，DMA控制器撤销应答信号。
DMA配置
在我们想要使用DMA的时候，我们该怎么启用他呢？我们通过一个配置函数来实现，在函数内部设置DMA传输的各种参数，最后使能它。代码如下：
void USARTx_DMA_Config(void)
{
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
// 开启DMA时钟
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
// 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
// 内存地址(要传输的变量的指针)
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)SendBuff;
// 方向：从内存到外设
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;
// 传输大小
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = SENDBUFF_SIZE;
// 外设地址不增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
// 内存地址自增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
// 外设数据单位
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
// 内存数据单位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
// DMA模式，一次或者循环模式
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
// 优先级：中
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
// 禁止内存到内存的传输
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
// 配置DMA通道
DMA_Init(USART_TX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
// 使能DMA
DMA_Cmd (USART_TX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
}这是一个将串口和DMA连接起来的配置代码，传输方向为从内存到外设。当然想要实现完整的功能，还需要其他代码，你可以参考机械工业出版社出的那本STM32库开发实战指南。