1.u-boot的编译

（1）进入u-boot目录，进入Makefile文件修改

CROSS_COMPILE = $(shell pwd)/../arm-2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

找到CROSS_COMPILE 编译条件注释，并且修改CROSS_COMPILE的值为交叉编译工具链下的路径，其中arm-2007q1为本人交叉编译工具链的文件夹名字。

（2）输入以下命令，清除之前的配置，并选择当前芯片型号的配置来配置u-boot，最后用四线程编译。

make distclean
make at91sam9x5ek_nandflash_config
make -j4

（3）编译完成后，u-boot目录下的u-boot.bin 为我们生成的目录。编译完uboot之后，请将uboot根目录下tools目录中的mkimage文件放置到arm-none-linux-gnueabi交叉编译工具根目录的bin目录下（或者把mkimage加入环境变量中）。

2.内核的编译

（1）进入内核目录，进入Makefile文件修改

ARCH            ?= arm
CROSS_COMPILE   ?= $(shell pwd)/../arm-2007q1/bin/arm-none-linux-gnueabi-

找到ARCH和CROSS_COMPILE变量，修改其值为arm架构以及指定交叉编译工具链。

（2）选择芯片的内核配置

make at91sam9x5ek_defconfig

（3）可以根据自己的需要进行修改，内核的功能选择

make ARCH=arm menuconfig

（4）编译生成uImage ，uImage的路径为：linux内核源码arch/arm/boot

make  uImage  -j4

注意：以上对内核的操作均在内核根目录

（1）安装制作ubi格式镜像文件的工具

sudo apt-get install mtd-utils

（2）使用mkfs.ubifs命令将根文件系统制作为UBIFS镜像，其中rootfs为我们根文件系统的目录，rootfs.ubifs为制作出来的镜像文件

mkfs.ubifs -r rootfs -m 2048 -e 126976 -c 992 -o rootfs.ubifs

（3）使用ubinize命令可将使用mkfs.ubifs命令制作的UBIFS文件系统镜像转换成可直接在FLASH上烧写的格式（带有UBI文件系统镜像卷标）

ubinize -o myrootfs.ubi -m 2048 -p 128KiB -s 512 -O 2048 ubinize.cfg

其中myrootfs.ubi为我们烧写需要的镜像。ubinize.cfg为制作时的配置文件，其内容如下：

[ubifs]
mode=ubi
image=rootfs.ubifs
vol_id=0
vol_size=126MiB
vol_type=dynamic
vol_name=rootfs
vol_flags=autoresize
vol_alignment=1

把生成的u-boot.bin 、uImage和myrootfs.ubi 三个文件放到烧录工具目录下进行烧录