首先要区分几个名词：
- 辅助驾驶：机器辅助人驾驶
- 自动驾驶：人辅助机器驾驶
- 无人驾驶：不需要驾驶员
根据SAE International对自动驾驶级别的定义，加上我自己的一些理解，整理出下面对不同level的自动驾驶的特点的总结：
Level 0
汽车不能自动使用任何外界信息。自动挡，以及速度锁定两个功能大概可以算到这个级别。速度锁定指在不睬油门的情况下，汽车会按照指定速度行驶，驾驶员只用通过刹车来控制汽车速度。
Level 1 （辅助驾驶）
汽车具有使用外界环境信息的能力并辅助驾驶员控制车辆。自动跟车（始终和前面车保持一定距离，并且自动转向沿着车道行驶。变道还是需要驾驶员来操作），辅助停车（自动控制方向，但驾驶员需要控制车速）属于这个级别的功能。许多高级车已经具有这些功能。
Level 2（辅助驾驶）
具有不需要任何手动操作就可以完成一段路行驶的能力。汽车可以自动规划行驶行为（比如前面的车太慢，于是启动变道流程，需要换路，遇到红绿灯需要停下来等。）但是仍然要求驾驶员手必须放在方向盘上，发现情况不对的时候能够立即接管驾驶。目前自称在做自动驾驶研究的团队，至少需要能达到这个级别。基本也是所有自称量产了的自动驾驶车所在的级别，包括特斯拉的autopliot。
Level 3 （自动驾驶）
在特定环境中可以做到完全不需要驾驶员关注。比如当进入堵车时，当行驶在高速时。一旦环境发生变化，汽车会立即通知驾驶员接管驾驶。这个级别中，不要求驾驶员手放在方向盘上，但要求驾驶员需要能在汽车提示接管后几秒类接管汽车。在这一级别，人和机器的主次发生了变化，人变为辅助驾驶。目前只有18年奥迪推出的一款轿车允许在低速环境下（低于60km/h）进入这个level的自动驾驶。
Level 4 （无人驾驶）
在特定区域中，机器可以处理任何情况，所以不需要专门的驾驶员。但汽车只能在特定的区域中行驶（比如有高清地图覆盖的区域，高速区域等）。这是第一个真正的无人驾驶的级别。这是目前技术能够达到的最高级别，也是所有自动驾驶厂商当前的奋斗目标。
Level 5（无人驾驶）
机器就像一个真正的司机一样，可以叫它行驶到任何的目的地。这个级别需要真正的强人工智能作为支撑，应该不是在近10，20年内能实现。