今天发现最新版本的selenium3.11.0停止对PhantomJS的支持，需要对selenium降级
卸载最新版本：pip3 uninstall selenium
安装历史版本：pip3 install selenium==3.10.0
通过尝试，3.8.0版本不会再提示。
另外，在系统环境变量中添加phantomjs的存放目录，仍然提示有问题。经过搜索，csdn网友提供的答案，如下代码，需要添加路径作为参数。
driver = webdriver.PhantomJS(executable_path=r"C:\phantomjs-2.1.1-windows\bin\phantomjs.exe")