打开dev_dbg开关，使其日志输出到控制台
内核驱动中(大多数是子系统中)有大量使用dev_dbg打印日志信息，但是这些信息默认是不会输出到控制台的。调试过程中，我们如何打开DEBUG，获取这些dev_dbg日志呢？
打开dev_dbg需要满足两个条件：
- 开启DEBUG
- 调整printk日志级别
下面介绍为什么需要这两个条件以及如何修改。
开启DEBUG
首先看下dev_dbg的定义：
#if defined(CONFIG_DYNAMIC_DEBUG)
#define dev_dbg(dev, format, ...) \
do { \
dynamic_dev_dbg(dev, format, ##__VA_ARGS__); \
} while (0)
#elif defined(DEBUG)
#define dev_dbg(dev, format, arg...) \
dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg)
#else
#define dev_dbg(dev, format, arg...) \
({ \
if (0) \
dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg); \
0; \
})
#endif动态调试dev_dbg过程繁琐，且需要内核打开CONFIG_DYNAMIC_DEBUG选项才可以，这里暂不讨论。
首先需要定义DEBUG，即
#define dev_dbg(dev, format, arg...) \
dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg)在需要打开dev_dbg的驱动文件模块开头：
#define DEBUG /* Enable dev_dbg */
#include xxx
...
<xxx.c>根据dev_dbg的定义，只有打开DEBUG，才能满足打开dev_dbg调试开关的第一个条件。
调整printk日志级别
打开DEBUG开关后，dev_dbg日志也是不会输出到控制台的。因为默认的printk日志级别是7，只有高于该级别的printk日志才会输出到控制台，printk日志级别如下：
#define KERN_EMERG KERN_SOH "0" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT KERN_SOH "1" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT KERN_SOH "2" /* critical conditions */
#define KERN_ERR KERN_SOH "3" /* error conditions */
#define KERN_WARNING KERN_SOH "4" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE KERN_SOH "5" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO KERN_SOH "6" /* informational */
#define KERN_DEBUG KERN_SOH "7" /* debug-level messages */而dev_dbg的日志级别也是7，如下：
#define dev_dbg(dev, format, arg...) \
dev_printk(KERN_DEBUG, dev, format, ##arg)因此，默认不会输出到控制台。
需要修改printk默认日志级别低于dev_dbg的日志级别，dev_dbg日志信息才能输出到控制台。修改printk默认日志级别的方法有很多种，这里提供两种：
- 修改DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL
- Rockchip平台修改方式
修改DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL
DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL表示控制台输出的最低级别，默认的DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL在内核文件kernel/printk.c中定义：
/* We show everything that is MORE important than this.. */
#define MINIMUM_CONSOLE_LOGLEVEL 1 /* Minimum loglevel we let people use */
#define DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL 7 /* anything MORE serious than KERN_DEBUG */修改这里的DEFAULT_CONSOLE_LOGLEVEL为8，这样KERN_DEBUG就可以输出到控制台了。
Rockchip平台修改方式
Rockchip也可以通过第一种方式实现，但是这种方式略显粗暴，这里我们提供另外一种方式，即通过命令行参数传递的方式传递loglevel来修改printk默认日志级别。
RK命令行参数传递是通过parameter实现的，有关parameter详细信息可自行查阅资料。这里给出修改方式,parameter修改如下：
...
CMDLINE:console=ttyFIQ0 loglevel=8 androidboot.selinux=permissive
androidboot.hardware=rk30board androidboot.console=ttyFIQ0 ...
...添加loglevel=8设置kernel printk的默认日志级别为8，这样KERN_DEBUG就可以输出到控制台了。
注：CMDLINE命令行参数传递是如何修改printk默认日志级别有待研究。
写在最后
需要满足两个条件才能打开dev_dbg调试开关，开启DEBUG的方法也有缺陷，就是必须在驱动文件定义#define DEBUG，如果需要调试的文件很多，或者调试初期无法确定问题是在哪个文件时，如何处理？这里提供一个参考，kernel顶层Makefile中KBUILD_CFLAGS+=DDEBUG可实现，但又会引入更多问题，比如DVFS的大量日志等等。