STM32数据搬运工-DMA
内容概要：
STM32-DMA工作原理
ADC_DMA多路采集实例
STM32-DMA工作原理
内容概要：
DMA简介
STM32F0-DMA通道
STM32F0-DMA传输
STM32F0-DMA中断
DMA简介：
DMA，全称为：Direct Memory Access，即直接存储器访问。DMA 传输方式无需 CPU 直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场的过程，通过硬件为 RAM 与 I/O 设备开辟一条直接传送数据的通路，能使 CPU 的效率大为提高。
注：正常情况下，数据之间的传输先将数据传输到微处理器的寄存器中，然后再从寄存器中将数据传输到目标
DMA模式下：ADC传输数据到内存储器中，首先由ADC向DMA发出请求，DMA申请使用总线，然后控制ADC和存储器之间的数据传输。无需CPU的干扰。
STM32F0-DMA简介：
DMA功能框图和特性：
● 5 个独立的可配置通道 ( 请求 ) （因为只有一条总线，所以同一时刻只能使用一个通道传输，可通过仲裁器Arbiter设置优先级，确定哪个通道先传输）
● 每个通道都直接连接专用的硬件 DMA 请求 （DMA可以直接与外设等进行数据传送）
● 在同一个 DMA 模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置 ( 共有四级：很高、高、 中等和低 )
● 独立数据源和目标数据区的传输宽度 ( 字节、半字、全字 ) 源 和目标地址必须按数据传输宽度对齐
● 支持循环的缓冲器管理
● 每个通道都有 3 个事件标志 (DMA 半传输、 DMA 传输完成和 DMA 传输出错 )
● 存储器和存储器间的传输
● 外设到存储器和存储器到外设，外设到外设间的传输
● 闪存、 SRAM 、 APB 和 AHB 外设均可作为访问的源和目标
● 可编程的数据传输数目：最大为 65536（16位）
STM32F0-DMA通道：
注：可修改SYSCFG_CFGR1来配置通道的映射关系
STM32F0-DMA通道的优先级：
仲裁器根据优先级管理着通道的请求和启动外设 / 存储器的访问（同一时刻只能有一个通道传输数据）
优先级管理分两个方面：
● 软件：可通过 DMA_CCRx 寄存器配置每个通道的优先级，优先级分４个等级：
－ 最高优先级
－ 高优先级
－ 中等优先级
－ 低优先级
● 硬件：如果 2 个请求有相同的软件优先级，则较低编号的通道比较高编号的通道有较高 的优先权。举个例子，通道 2 优先于通道 4 。
STM32F0-DMA传输：
DMA传输模式：1个DMA控制器，5个可独立配置的通道。所有通道都支持存储器到存储器的传输、外设到外设的传输、以及外设和存储器之间的传输
DMA传输的源、目的、长度：
DMA_CPARx 寄存器： 设置外设寄存器地址
DMA_CMARx 寄存器：设置存储器地址
DMA_CCRx 寄存器 ： 配置数据的传输方向（外设传输数据传输到存储器，或者存储器数据传输到外设）， 如果是存储器到存储器模式，需配置DMA_CCRx的MEM2MEM位
注：如果是两个外设之间的数据传输，则将其中一个外设寄存器地址填写到DMA_CMARx 寄存器，如果是两个内存之间的数据传输，则将其中一个内存的地址写入DMA_CPARx 寄存器。
DMA_CNDTRx 寄存器： 写入需要传输的数据量， (0 到 65535)
DMA_CCRx 寄存器中的 PSIZE 和 MSIZE 位：设置源和目的的数据宽度（比如都设置成16位）,两边的位宽尽量保持一致
DMA增量设置：
通过设置 DMA_CCRx 寄存器中的 PINC 和 MINC 标志位，外设和存储器的指针在每次传输后可以有选择地完成自动增量
当设置为增量模式时，下一个要传输的地址将是前一个地址加上增量值，增量值取决与所选的数据宽度为 1 、 2 或 4 。
DMA循环模式：
循环模式用于处理循环缓冲区和连续的数据传输 ( 如 ADC 的扫描模式 ) 。在 DMA_CCRx 寄存器中的 CIRC 位用于开启这一功能。（如摄像头的覆盖存储）
当启动了循环模式，一组的数据传输完成时，计数寄存器将会自动地被恢复成配置该通道时设置的初值， DMA 操作将会继续进行。
STM32F0-DMA中断：
每个 DMA 通道都可以在 DMA 传输过半、传输完成和传输错误时产生中断。为应用的灵活性考虑，通过设置寄存器的不同位来打开这些中断
注：这些标志位都在中断状态寄存器DMA_ISR中设置
ADC_DMA多路采集实例
利用ADC采集按键以及光照传感器的数据，在按键中断处理程序中启动DMA传输， 最后在DMA完成中断中打印采集到的数据
电路连接：
实验过程：
重写fputc函数：
int fputc(int ch,FILE *f){
while((USART1->ISR&(1<<7)) == 0);
USART1->TDR=(uint8_t)ch;
return ch;
}追加到GPIO中断的回调函数并重写回调函数：
uint16_t adc_value[2] = {0};
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_PIN_8 == GPIO_Pin)
{
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)adc_value, 2); /*启动ADC 和 DMA，使能DMA中断
（如果搬运完成（两次数据搬运到adc_value）则产生DMA中断）；其中第二个参数为DMA搬运过来的数据存放位
置的地址（内存地址），第三个参数为需要传输的次数（这里需要采集连个ADC通道的数据，所以填2），达到这个
次数之后就会产生一次DMA中断*/
}
}在main.c文件中找到相关头文件，并添加到gpio.c中
追加到DMA通道1的回调函数：
重新编写DMA的回调函数：
extern uint16_t adc_value[2];
void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) /*DMA的中断回调函数，如果调用了这个函
数则表明DMA搬运数据已经完成*/
{
printf("key adc value = %d\n", adc_value[0]);
printf("light adc value = %d\n", adc_value[1]);
memset(adc_value,0,sizeof(adc_value));
//HAL_ADC_Stop_DMA(hadc); /*如果ADC设置为连续采集（DMA设置为循环模式），则需要关闭ADC和
DMA，否则会不断地去采集搬运*/
}实验结果：
