之前搞了很久，一直没弄明白怎么在windows下的arduino IDE上编译grbl固件代码（改了Makefile的，可以在linux下编译，http://opensourceecology.org/wiki/GRBL），无奈只能安装了一个Ubuntu的虚拟机。由于需要，昨天又下载了grbl最原始的源码，搞了一下在windows的arduino Ide上编译，竟然编译成功了，记录一下。但原来的加了servo.cpp的源码和其他cpp文件，用同样的方法在arduino IDE上还是编译不成功，下次找到方法了再补充。
1.操作系统：windows 7, 64位。
2.arduino IDE：arduino-1.6.8。
3.方法：
注意：在开始之前，从Arduino IDE中删除先前的Grbl库安装。否则，将有编译问题！在Windows上，它在C:\Users\用户名\Documents\Arduino\libraries。
（1）下载Grbl源代码
· 单击Grbl主页上的下载ZIP按钮。
· 解压下载的文件，得到 grbl-XXX的文件夹，其中XXX是发行版。
2. 启动Arduino IDE
我用的是arduino-1.6.8。
3. 将Grbl作为库加载到Arduino IDE中。
· 单击Sketch下拉菜单，导航到加载库（Include Library）并选择添加一个.ZIP库..。
选择Grbl-XXX文件夹中的名为Grbl文件夹
重要信息：该文件夹仅包含源文件和示例目录。如果您不小心选择.zip文件或错误的文件夹，您将需要导航到您的Arduino库，删除错误，然后重新执行步骤3。
4.打开GrblUpload Arduino示例。
单击文件（File）下拉菜单，导航到示例（Examples）Examples->第三方库示例（下拉最下方）Grbl，然后选择GrblUpload。
5.确定您的Arduino COM端口：
·Windows 7：单击“开始” - >右键单击“计算机” - >选择“管理” - >从左窗格中选择“设备管理器”
·在选项树中，展开“端口（COM＆LPT）”
·您的Arduino将是USB串行端口（COMX），其中“X”表示COM号码，例如COM6。如下图
6.将Grbl编译并上传到您的Arduino。
·将您的Arduino Uno连接到您的计算机。
·确保您的电路板已在Tool->Board菜单中设置为Arduino Uno，并在Tool->Serial Port中正确选择了串行端口。
·点击上传（upload），Grbl应该编译并刷进到你的Arduino！ （使用Upload Using Programmer菜单命令刷程序。）
高级用户：大多数用户使用Grbl的默认程序就足够了，但您可以通过编辑Arduino库（而不是下载）文件夹中的config.h文件来自定义Grbl。 该文件启用或禁用所有Grbl的附加编译时选项。 文件中有他们功能描述。 编辑并保存后，只需按照上述步骤即可刷您的自定义Grbl程序！