堆栈溢出导致系统崩溃及其栈的增长方向测试代码

堆（HEAP）

用来储存全局变量,静态变量以及内存管理分配的内存空间。堆的生长方向,都是向上的。

栈(STACK)

用来储存局部变量。不同的CPU，增长方向不同，arm的CPU一般为向下增长。

栈的增长方向测试代码：

//保存栈增长方向
//0,向下增长;1,向上增长.
static u8 stack_dir;

//查找栈增长方向,结果保存在stack_dir里面.
void find_stack_direction(void)
{
    static u8 *addr=NULL;          //用于存放第一个dummy的地址。
    u8 dummy;                      //用于获取栈地址 
    if(addr==NULL)                 //第一次进入
    {                          
       addr=&dummy;                //保存dummy的地址
       find_stack_direction ();    //递归 
    }
    else                           //第二次进入 
   {  
       if(&dummy>addr)stack_dir=1; //第二次dummy的地址大于第一次dummy,那么说明栈增长方向是向上的. 
       else stack_dir=0;           //第二次dummy的地址小于第一次dummy,那么说明栈增长方向是向下的.  
   }
}

    在程序里面,所有的内存分为:堆+栈，他们各自的起始地址和增长方向不同,而且没有一个固定的界限,所以一旦堆栈冲突,系统就会崩溃，通常会进入到HardFault_Handler。有时还会出现全局变量被局部变量篡改的现象，这是因为栈溢出到堆的区域，将储存全局变量的地址直接拿过来用。

    避免堆栈溢出的方式有两种：不要在函数里面定义太多太大的局部变量,尤其是大的数组，还可以直接改变堆栈的大小。堆栈的大小，我们可以在STM32的启动文件startup_stm32f10x_hd.s中设置（文件开头处）。

Stack_Size      EQU     0x00000400
Heap_Size       EQU     0x00000200

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