通过上节对主函数的分析发现，主函数会以此调用以下四个函数：
input_init(); //在文件input_uvc.c文件中
output_init(); //也在文件input_uvc.c文件中
input_run();
output_run();
input_init();会调用init_v4l2函数，进而调用那那11个ioctrl函数中的前几个，只执行到将一个新的缓冲区挂接到缓冲区队列中（QBUF）。调用完init_v4l2这个函数，就会分配一个临时缓冲区，用来接收摄像头数据，不同的摄像头输出格式（MIPEG/YUV）有不同的分类方式。
input_run();函数会先给仓库分配一段内存空间，然后创建一个线程。在线程执行函数中，会进入一个循环，只要不stop（按下ctrl+c），就会一直获取一帧图像数据（uvcGrab函数）。uvcGrab函数中的执行过程如下：首先使能视频捕获设备（STREAMON），然后从缓冲区队列中取出一个缓冲区（DQBUF），如果取出的数据是MJPEG格式，则放入videoIn->tempbuffer中，如果是YUV，则放入videoIn->framebuffer中。视频数据拷贝完以后执行QBUF这个iotrl。
跳出uvcGrab函数函数后，则进入一段原子操作（这段代码不能同时被两个线程执行）。在这段原子操作中，会判断上面所取出的数据是不是YUV格式，若是YUV，则进行转换（YUV->RGB->JPEG，会用到libjpeg库），然后存放到仓库当中。如果数据是MJPEG，则直接存入仓库。在接下来就会发出数据更新的信号，通知发送通道来取数据。