刚买了一个树莓派4，用来做一个局域网内视频监控的功能。关于这个树莓派4，暂时粗略看了一下，硬件设计有较明显的改动：原先的一个HDMI接口改成了两个micro HDMI，显然是为了支持双屏幕（VNCviewer：？？？）。四个USB2.0接口改成了2个USB2.0和2个USB3.0接口。除此之外有意思的是，电路进行了重新布局布线，将原本位于底部的网络通信芯片移到了正面，这样芯片就可以粘上立体的栅型散热片，还能得到风扇的照顾。
截止到今日，目前树莓派4只支持2019年7月10日发布的新系统raspbian-buster，有精简版和全功能版。对于之前任何能与树莓派3兼容的系统，树莓派4一概不支持。由于本人是ubuntu爱好者，我试着烧录了ubuntu 16.04mate与之前的树莓派3b+支持的raspbian，发现系统都无法进行引导。究其原因，是buster为了适应树莓派4对系统的启动文件做了修改，因此之前的系统无法运行。如果为了用ubuntu买树莓派4，建议等待官方发行新版的Ubuntu mate。
PS:关于观察系统是否正常运行，看指示灯是一个办法，观察绿灯闪烁的情况与时间可以“凭感觉”估摸出来。最好的办法是给它的以太网接口插个网线，连上网（另一端插上路由器的LAN口），观察以太网接口处的两个小绿灯，如果小绿灯时不时会闪烁几下，说明系统已经开始运行。此外，如果拔掉SD卡树莓派的指示灯红灯绿灯一起亮，说明硬件本身没有问题。
言归正传，MJPG-Streamer是基于linux系统的一个开源方案，其允许以HTTP访问linux系统上挂载的摄像头。准备的工具有：
树莓派4
USB接口的摄像头
供电线
关于屏幕，显然是个可有可无的东西，当然有了体验会好一点。没有屏幕的话需要在树莓派系统（SD卡）的boot目录下加一个conf文件，手动记录需要连接wifi的SSID等信息；等系统运行后，使用一个同频段网络端口查询的软件，找出制造商为raspberry的端口，记录其ip地址，随后使用SSH方式或者vncviewer远程连接就可以了。
这里我用windows端的软件putty，使用SSH的方式远程访问树莓派。（不使用VNCviewer是用起来用点卡，传输桌面图像占用带宽）
首先使用指令更新下现有的软件包：
sudo apt-get update
随后安装相关的依赖，主要是subversion，一个开源版本控制系统，以及一些关于JPEG的支持库：
sudo apt-get install libjpeg8-dev #JPEG支持库
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install libv4l-dev
sudo apt-get install cmake #下载编译工具
sudo apt-get install git #用git下载软件
sudo apt-get install unzip #解压缩的软件
下载软件：
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
下载的话最好搁到一个文件夹里，比较规整。下载完毕后使用ls指令会发现目录里多了一个叫master.zip的压缩文件。此外，这里我下的是压缩包版本，因为当我打算直接下软件包的时候，发现链接太慢了。直接下软件包可以用这个指令：git clone https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer.git。
解压一下：
unzip master.zip
解压完成之后，就得到软件包了。这里注意，我们需要进入到/mjpg-streamer-experimental这个目录对软件进行编译！因此我把之后的操作和路径变换贴一下：
pi@raspberrypi:~ $ cd mjp*g-*
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master $ cd mjpg-*
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ make
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimentalsudo $ make install
pi@raspberrypi:~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental $ cd $home
pi@raspberrypi:~ $
回到根目录后，输入以下指令。
/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"
如下图所示运行便是成功了。
打开一个浏览器（电脑记得连到局域网），然后在网址栏输入以下来访问树莓派网络端口。
http://<树莓派IP>:8080/?action=stream
我的树莓派ip是192.168.31.136，因此输入网址为：
http://192.168.31.136:8080/?action=stream
这是个动态图像的地址，受到浏览器的影响，有时候会卡掉。我用的火狐浏览器，一会就卡住了。
如果浏览器视频卡住了，可以输入以下地址，实测浏览器兼容效果最好：
http://<树莓派IP>:8080/javascript_simple.html
在手机端效果也不错：
raspbian系统下载软件需要访问raspbian.org官网，晚上经常域名解析失败，建议白天在raspbian系统下载软件。
