中断服务程序(ISR)应遵循的高效原则

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用C语言编写中断服务程序(ISR)要遵循高效的原则：

1. 中断函数代码应尽量简洁——一般不宜在中断函数内编写大量复杂冗长的代码；
2. 应尽量避免在中断函数内调用其他自定义函数；
3. 尽量避免在中断内调用数学函数——因为某些数学函数涉及相关的库函数调用和中间变量较多，可能出现交叉调用。在必须使用数学函数时，可考虑将复杂的数学函数运算任务交给主程序完成，中断函数通过全局变量引用其结果；
4. 宏的定义与调用——在中断函数中调用宏，可减少在函数调用中压栈与出栈的开销。