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CC3D是F1飞控，早期的穿越飞控，现在可以烧录openpilot/librepilot或者cleanflight/betaflight的固件，烧录参考网址如下
1. http://www.5imx.com/portal.php?mod=view&aid=624
2. http://www.modouwo.com/APruduct/PCK_57_32_94520.html
3. http://www.wulong9.com/jiaocheng/201610272541.html
第一个网址中的连线有点问题，CC3D的第三个脚是tx而不是rx，需要注意一下，第2个网址的教程是正确的。
注意2个点
1是用15.09烧CC3D时，需要选择固件升级并清除设置
2从cleanflight烧回openpilot的时候，需要先给板子供电，电脑才能发现CC3D的USB串口。
需要的文件如下：
