ScopedPtr 析构时自动释放，本线程的锁。 保存一个wrapper到本地线程的私有变量里，析构时删除。
双缓冲，空间换时间，一个用来读，一个用来写，写完后切换一下。
_index 保存了读取的对象的下标。bg_index为写的对象的下标。分别为0和1，所以bg_index=!_index
Wrapper 每个读线程一个。读取时，从线程本地变量中读取，如果有，则直接获取。
如果没有，则创建一个Wrapper，set到本地变量中。
_mutex 读线程 时加锁，设置完指针，操作完数据之后，在函数退出时，ScopedPtr析构时才解锁，为何要加锁？ 主要是和写线程同步用，写线程要等待读线程都读取完毕后，再更新bgindex指向的变量。 由于写线程是加锁完后马上解锁，所以读线程加锁非常快，无需竞争等待，几乎可以认为是无锁的。
AddWrapper中为何要用uniq_ptr 智能指针，函数正常/异常 退出时析构，自动释放，无需加各种goto和是否需要delete的判断。
写时，先写后台的background的那个对象，写完后，更新_index, 切换一下。调用WaitReadDone 加锁 _mutex 再解锁，主要是同步作用，用来等待所有的读线程读取完毕。等待完毕后，再更新之前没有更新的_index，把两份data数据都更新为最新值。
更新函数可能有其他的参数，所以封装了两个函数类，用来保存对一个、两个参数的更新函数的调用