stm32学习笔记——外部中断

外部中断流程：

1. io口初始化（包括时钟）；
2. 调用HAL_NVIC_SetPriority函数设置优先级，调用HAL_NVIC_EnableIRQ函数使能各中断线；
3. 编写EXTI0_IRQHandler函数，在函数中调用HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler；
4. 在函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler中清除中断标志位（清除已经发生的中断请求），然后调用回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback；
5. 在函数HAL_GPIO_EXTI_Callback中编写相应代码；
6. main函数中通过while(1)打印“ok”和延时来表明程序正常运行。

外部中断注意点：

1. 中断线每次只能连接到1个IO口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个GPIO；
2. 在函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler中要清除中断标志位（清除已经发生的中断请求）（单片机要靠查询中断标志来判断是否要进入中断，如果你不清除中断标志，本次中断退出，单片机又会检测到中断标志，因此重复进入中断）。