发送模块：
`timescale 1ns / 1ps
module uart_tx(
clk,rst_n,
tx_data,tx_start,clk_bps,
rs232_tx,bps_start,tx1B_ok
);
input clk; // 25MHz主时钟
input rst_n; //低电平复位信号
input[7:0] tx_data; //待发送数据
input tx_start; //串口发送数据启动标志位，高有效
input clk_bps; //发送数据标志位，高有效
output rs232_tx; // RS232发送数据信号
output bps_start; //波特率时钟计数器启动信号,高有效
output tx1B_ok; //FIFO读请求信号，高有效
//---------------------------------------------------------
reg tx_en; //发送数据使能信号，高有效
reg[3:0] num;
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n) tx_en <= 1'b0;
else if(num==4'd11) tx_en <= 1'b0; //数据发送完成
else if(tx_start) tx_en <= 1'b1; //进入发送数据状态中
assign bps_start = tx_en;
//tx_en脉冲上升沿检测，作为FIFO读使能信号
reg tx_enr1,tx_enr2; //tx_en寄存器
always @(posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n) begin
tx_enr1 <= 1'b1;
tx_enr2 <= 1'b1;
end
else begin
tx_enr1 <= tx_en;
tx_enr2 <= tx_enr1;
end
assign tx1B_ok= tx_enr1 & ~tx_enr2; //tx_en上升沿置高一个时钟周期
//---------------------------------------------------------
reg rs232_tx_r; // RS232发送数据信号
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n) begin
num <= 4'd0;
rs232_tx_r <= 1'b1;
end
else if(tx_en) begin
if(clk_bps) begin
num <= num+1'b1;
case (num)
4'd0: rs232_tx_r <= 1'b0; //发送起始位
4'd1: rs232_tx_r <= tx_data[0]; //发送bit0
4'd2: rs232_tx_r <= tx_data[1]; //发送bit1
4'd3: rs232_tx_r <= tx_data[2]; //发送bit2
4'd4: rs232_tx_r <= tx_data[3]; //发送bit3
4'd5: rs232_tx_r <= tx_data[4]; //发送bit4
4'd6: rs232_tx_r <= tx_data[5]; //发送bit5
4'd7: rs232_tx_r <= tx_data[6]; //发送bit6
4'd8: rs232_tx_r <= tx_data[7]; //发送bit7
4'd9: rs232_tx_r <= 1'b1; //发送结束位
default: rs232_tx_r <= 1'b1;
endcase
end
else if(num==4'd11) num <= 4'd0; //复位,实际发送一个数据时间为10.5个波特率时钟周期
end
assign rs232_tx = rs232_tx_r;
endmodule接收模块：
`timescale 1ns / 1ps
module my_uart_rx(
clk,rst_n,
rs232_rx,rx_data,rx_int,//
clk_bps,bps_start,rx1B_ok
);
input clk; // 50MHz主时钟
input rst_n; //低电平复位信号
input rs232_rx;
input clk_bps; // clk_bps的高电平为接收或者发送数据位的中间采样点
output bps_start; //接收到数据后，波特率时钟启动信号置位
output[7:0] rx_data; //接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
output rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平
output rx1B_ok;
//----------------------------------------------------------------
reg rs232_rx0,rs232_rx1;//,rs232_rx2,rs232_rx3; //接收数据寄存器，滤波用
wire neg_rs232_rx; //表示数据线接收到下降沿
always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin
if(!rst_n) begin
rs232_rx0 <= 1'b0;
rs232_rx1 <= 1'b0;
// rs232_rx2 <= 1'b0;
// rs232_rx3 <= 1'b0;
end
else begin
rs232_rx0 <= rs232_rx;
rs232_rx1 <= rs232_rx0;
// rs232_rx2 <= rs232_rx1;
//rs232_rx3 <= rs232_rx2;
end
end
//下面的下降沿检测可以滤掉<20ns-40ns的毛刺(包括高脉冲和低脉冲毛刺)，
//这里就是用资源换稳定（前提是我们对时间要求不是那么苛刻，因为输入信号打了好几拍）
//（当然我们的有效低脉冲信号肯定是远远大于40ns的）
assign neg_rs232_rx = rs232_rx1 & ~rs232_rx0; //rs232_rx3 & rs232_rx2 & ~rs232_rx1 & ~rs232_rx0; //接收到下降沿后neg_rs232_rx置高一个时钟周期
//----------------------------------------------------------------
reg bps_start_r;
reg[3:0] num; //移位次数
reg rx_int; //接收数据中断信号,接收到数据期间始终为高电平
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n) begin
bps_start_r <= 1'bz;
rx_int <= 1'b0;
end
else if(neg_rs232_rx) begin //接收到串口接收线rs232_rx的下降沿标志信号
bps_start_r <= 1'b1; //启动串口准备数据接收
rx_int <= 1'b1; //接收数据中断信号使能
end
else if(num==4'd11) begin //接收完有用数据信息 ///将这个地方的num后面的数字改为了11.原来是12！！
bps_start_r <= 1'b0; //数据接收完毕，释放波特率启动信号
rx_int <= 1'b0; //接收数据中断信号关闭
end
reg rx1B_ok_r;
assign bps_start = bps_start_r;
assign rx1B_ok=rx1B_ok_r;
//----------------------------------------------------------------
reg[7:0] rx_data_r; //串口接收数据寄存器，保存直至下一个数据来到
//----------------------------------------------------------------
reg[7:0] rx_temp_data; //当前接收数据寄存器
always @ (posedge clk or negedge rst_n)
if(!rst_n) begin
rx_temp_data <= 8'd0;
num <= 4'd0;
rx1B_ok_r<=1'b0;
rx_data_r <= 8'd0;
end
else if(rx_int) begin //接收数据处理
if(clk_bps) begin //读取并保存数据,接收数据为一个起始位，8bit数据，1或2个结束位
num <= num+1'b1;
case (num)
4'd1: rx_temp_data[0] <= rs232_rx; //锁存第0bit
4'd2: rx_temp_data[1] <= rs232_rx; //锁存第1bit
4'd3: rx_temp_data[2] <= rs232_rx; //锁存第2bit
4'd4: rx_temp_data[3] <= rs232_rx; //锁存第3bit
4'd5: rx_temp_data[4] <= rs232_rx; //锁存第4bit
4'd6: rx_temp_data[5] <= rs232_rx; //锁存第5bit
4'd7: rx_temp_data[6] <= rs232_rx; //锁存第6bit
4'd8: rx_temp_data[7] <= rs232_rx; //锁存第7bit
default: ;
endcase
end
else if(num == 4'd11) begin //我们的标准接收模式下只有1+8+1(2)=11bit的有效数据///将这个地方的num后面的数字改为了11.原来是12！！
num <= 4'd0; //接收到STOP位后结束,num清零
rx_data_r <= rx_temp_data; //把数据锁存到数据寄存器rx_data中
rx1B_ok_r<=1'b1;
end
else
rx1B_ok_r<=1'b0;
end
assign rx_data = rx_data_r;
endmodule