Centos 没有默认超时时间，所以用一次sudo就需要输入密码。
vi /etc/sudoers
添加下面的内容，2表示分钟数（看自己需求更改）。
Defaults timestamp_timeout=2
设置为0表示永远提示输入密码，
设置为负数的话（译注，原文是”-1“，但是手册中写明只要是负数就可以）只需要证明一次你知道密码就可以（译注：就是密码永不过期）。
如果永远不想提示输入密码，那就再添加sudo用户的时候添加NOPASSWD参数
testuser ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL