操作控制小乌龟

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在终端操作小乌龟如下：
1. 终端A：运行roscore命令（这个是必须的）；
2. 终端B：rosrun turtlesim turtlesim_node；
3. 终端C：输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key
注意: 鼠标放在终端C上