老师，请问为什么RS232可以板子和电脑通信，而RS485必须两块板子相互通信呢？如果没有两块板子岂不是RS485的例程做不了？
那说明你对485这个通信你不了解。485它是差分的，单端的，它是半双工的。所以你要么就自己买一个USB转485的模块，你知道吧，你先上网了解一下什么是485。
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RS232简单实用，缺陷是不支持多设备间的互连，缺少拓扑结构。
由此诞生了RS485。
RS485最重要的是采用两条差分线代替RS232的单线传输，支持拓扑结构。RS485属于电气层的协议，物理上的实现大都在RS232基础上完成。缺陷是主从轮询的方式导致系统的实时性与可靠性方面较差，没有标准物理层导致开发周期长。
CAN属于现场工业总线范畴（意思就是跟上两个根本不在一起玩儿），CAN、LIN、FlexRay并称三大汽车总线。采用数据位仲裁的方式来替代传统的站地址轮询方式，因此可以支持多主多从的工作方式。CAN底层协议比RS232/RS485复杂很多，但是好消息是STM32内部已经集成了CAN协议控制器，方便了我们的使用。