迷宫问题(dfs版+代码详解)

题目来源:搜索与回溯算法

1215:迷宫

1、题目内容

【题目描述】
一天Extense在森林里探险的时候不小心走入了一个迷宫,迷宫可以看成是由n * n的格点组成,每个格点只有2种状态,.和@,前者表示可以通行后者表示不能通行。同时当Extense处在某个格点时,他只能移动到东南西北(或者说上下左右)四个方向之一的相邻格点上,Extense想要从点A走到点B,问在不走出迷宫的情况下能不能办到。如果起点或者终点有一个不能通行(为@),则看成无法办到。

【输入】
第1行是测试数据的组数k,后面跟着k组输入。每组测试数据的第1行是一个正整数n (1 ≤ n ≤ 100),表示迷宫的规模是n * n的。接下来是一个n * n的矩阵,矩阵中的元素为.或者@。再接下来一行是4个整数ha, la, hb, lb,描述A处在第ha行, 第la列,B处在第hb行, 第lb列。注意到ha, la, hb, lb全部是从0开始计数的。

【输出】
k行,每行输出对应一个输入。能办到则输出“YES”,否则输出“NO”。

【输入样例】
2
3
.@@
..@
@..
0 0 2 2
5
…..
@@@.@
..@..
@@@..
…@.
0 0 4 0
【输出样例】
YES
NO

2、题目分析

在此题中,主要也是考察了搜索算法的使用。本次我们采用深度优先算法。
所谓深度优先算法,简称 dfs. 大致思路为:从当前点出发,往四个方位探寻找出所有与之相邻的且尚未被访问过的点,从中暂时先选取一个点作为当前点继续上述过程,直到到达目的地或者再也无法探寻到能前进的点,再返回。由此可知,dfs的操作基本上都得依赖于栈结构和递归。

3、解题代码

#include<stdio.h> 
#include<string.h>
int flag;//作为是否能够到达目的点的标记
int n,startx,starty,endx,endy;//起始点与目的点的坐标
int map[101][101]; //存储图
int visit[101][101]; //记录点是否已经访问过
void dfs(int x,int y) //深度优先搜索
{
    int next[4][2]={{1,0},{-1,0},{0,1},{0,-1}};//定义的四个方向
    int i,j;
    for(i=0;i<4;i++)//从当前点出发往四个方向去探寻
    {
        int nextx=next[i][0]+x;
        int nexty=next[i][1]+y;// 实现点的四个方向的移动
        if(nextx<0||nextx>n-1||nexty<0||nexty>n-1)// 如何移动时越界了则因不符条件而退出此次移动
        {
            continue;
        }
        if(visit[nextx][nexty]==0&&map[nextx][nexty]==1)// 若移动到的点是尚未访问过的且是可以去的点,那么再进行下一步点的深度优先搜索
        {
            visit[nextx][nexty]=1; //访问过后标记为1
            dfs(nextx,nexty);  //以新的点再次继续往深处搜索
        }
        if(nextx==endx&&nexty==endy)//如果到达了目的点,即可以宣布找到退出了
        {
            flag=1;
            break;
        }
    }
}
int main()
{
   char c;
   int i,j,k;
   scanf("%d",&k);
   while(k--)
   {
        flag=0;
        memset(visit,0,sizeof(visit));//由于是多样例,所以记得每次都需要对上一次的记录加以清除
        scanf("%d",&n);
        getchar();//这个超级重要,否则由于字符输出原理而产生bug足以气死你
        for(i=0;i<n;i++)
        {
            for(j=0;j<n;j++)
            {
                scanf("%c",&c);
                if(c=='@') map[i][j]=0; 
                else if(c=='.') map[i][j]=1;
                //将字符转变为数字更方便我们的操作
            }
            getchar(); //同样的,不要忘记字符操作原理
        }
        scanf("%d %d %d %d",&startx,&starty,&endx,&endy);
        if(map[startx][starty]==0||map[endx][endy]==0)
        { //这个极容易被忽视,如果出发点或者目的点本就是不可以走的,那就没必要进行搜索了,当即就可以宣布失败
            printf("NO\n");
            continue;
        }
        visit[startx][starty]=1;//出发点首次已被访问
        dfs(startx,starty); //  从当前开始搜索
        if(flag) printf("YES\n"); //根据标记输出结果
        else     printf("NO\n");
   }
   return 0;    
}

4、运行结果

运行的结过

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