STM32F103系列有11个定时器：
2个高级定时器（TIM1,TIM8）：高级定时器除了具有基本定时器和通用定时器的功能以外，还具有输出互补带死区的信号，以及刹车等功能。
4个通用定时器（TIM2,TIM3,TIM4,TIM5）：通用定时器（TIM2~TIM5）除了基本的定时功能以外，还具有输入捕获和输出比较，产生pwm波形的功能。
2个基本定时器（TIM6,TIM7）：基本定时器（TIM6,TIM7）的主要功能就是定时，由各自的可编程预分频器驱动。
2个看门狗定时器（IWDG，WWDG）：看门狗定时器用于监测程序是否故障的，在超出一定时间程序跑飞了或者CPU不工作了，会产生一次系统复位或者是中断（只有窗口看门狗有中断功能）。
1个系统滴答定时器：系统滴答定时器是封装在cortex-M3中的一个定时器，在运行操作系统时滴答定时器周期性产生中断，基于时间片轮转的系统会在时间片里切换任务，还能用这个定时器实现精准的延时。
TIM1~TIM8这8个定时器都是16位的，最大能到65535，这个值我们称之为重装载值（arr），定时器计数模式有3种：
（1）向上计数模式：从0开始计数，逐一递增到arr,产生溢出事件，重新从0开始计数；
（2）向下计数模式: 从arr开始计数，逐一递减到0，产生溢出事件，重新从arr开始计数；
（3）向上/向下模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件然后向下计数，计到0又产生溢出，再从0开始向上计数。
TIM1~TIM8中，除了基本定时器TIM6,TIM7只具有向上计数模式之外，其他6个都支持3种计数模式。定时器定时时间计算，假设定时时间T，预分频值为psc，时钟为SYS_CLK(时钟源为系统时钟)，则T=((psc+1)/SYS_CLK)*(arr+1)。
高级定时器TIM1配置：
void TIM1_Int_Init(u16 arr,u16 psc) //定时器 TIM1 初始化，arr重装载值，psc预分频值
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //时钟 TIM1使能
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置自动重装载寄存器周期的值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置时钟频率除数的预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM1 向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0; //高级定时器1是用定时器功能配置这个才可以是正常的计数频率一开始的72mhz值得注意的地方
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化 TIM1
TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE ); //允许更新中断，中断优先级NVIC 设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQn; //TIM1 中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级 1 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级 3 级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道被使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化 NVIC 寄存器
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); //使能 TIM1
}
中断服务函数：
void TIM1_UP_IRQHandler(void) //TIM1 中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) //检查 TIM1 更新中断发生与否
{
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_IT_Update ); //清除 TIM1 更新中断标志
}
}