STM32 滴答定时器

在ARM Cortex-M3内核中有一个Systick定时器，它是一个24位的倒计数定时器，当计数到0时，它就会从Load寄存器中自动重装定时初值，只要不把CTRL寄存器中的ENABLE清0，它就永不停。对于滴答定时器的理解主要分为下面几项：

1.滴答定时器的时钟来源

看上面的图会有一个错觉，以为滴答定时器是系统时钟的1/8，其实不是，滴答定时器的时钟既可以是HCLK/8，也可以是HCLK，这个是通过CTRL寄存器进行设定的，了解这一点，对于操作系统的时钟计算很重要，因为要精确计算时钟时间

#define AHB_INPUT  72  //请按RCC中设置的AHB时钟频率填写到这里（单位MHz）

void delay_us(u32 uS){ //uS微秒级延时程序（参考值即是延时数，72MHz时最大值233015）

SysTick->LOAD=AHB_INPUT*uS;      //重装计数初值（当主频是72MHz，72次为1微秒）

SysTick->VAL=0x00;        //清空定时器的计数器

SysTick->CTRL=0x00000005;//时钟源HCLK，打开定时器

while(!(SysTick->CTRL&0x00010000)); //等待计数到0

SysTick->CTRL=0x00000004;//关闭定时器

}