系统滴答定时器对于stm32的初学者来说还是非常重要的，因为随着你学习的深入编程过程中肯定会调用延时函数，比如我之前的一些gpio相关的实验中。那么延时函数的编写也是几种方法的，一般开始接触都是让系统循环等待，利用stm32处理程序所用的机器时间去延时。这种延时函数如下图所示：
很显然这是一个弊端很明显的做法，因为在延时函数进行时系统无法进行其它操作，这样大大降低了系统的效率。所以我们一般在编程中都会去利用定时器去定时。下面我就介绍下用系统滴答定时器的方法。
SysTick定时器（系统滴答定时器）是一个倒计时定时器，被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。在以前，大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断，作为整个系统的时基。例如，为多个任务许以不同数目的时间片，确保没有一个任务能霸占系统；或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。SysTick定时器能产生中断，CM3为它专门开出一个异常类型，并且在向量表中有它的一席之地。它使操作系统和其它系统软件在CM3器件间的移植变得简单多了，因为在所有CM3产品间对其处理都是相同的。该定时器用法也相对简单，主要它由4个寄存器来控制。其用法步骤如下：
1、配置时钟源，选择外部时钟（STCLK）还是内部时钟（FCLK），时钟分频等
2、计算重载值，并赋值给SysTick重装载数值寄存器重载值*系统周期＝中断周期
3、开中断
4、使能SysTick定时器
具体编程实现过程如下图：
