stm32时钟及其滴答定时器

stm32时钟设置（F1其余型号同理）：

 Reset handler
Reset_Handler   PROC
                EXPORT  Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT  __main
                IMPORT  SystemInit
                LDR     R0, =SystemInit
                BLX     R0               
                LDR     R0, =__main
                BX      R0
                ENDP

void SystemInit (void)

{..............................

/* 打开 HSION 位 */
  RCC->CR |= (uint32_t)0x00000001;

........................

/* 配置系统时钟频率, HCLK, PCLK2 and PCLK1   */
  /* 配置Flash延迟周期并启用预取buffer*/

 SetSysClock();//

}

1．当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，系统时钟能得到的最大频率是64MHz。
2。AHB和APB2域的最大频率是72MHz。APB1域的最大允许频率是36MHz。SDIO接口的时钟频率固定
为HCLK/2。
RCC通过AHB时钟(HCLK)8分频后作为Cortex系统定时器(SysTick)的外部时钟（stm32f1）。通过对SysTick
控制与状态寄存器的设置，可选择上述时钟或Cortex(HCLK)时钟作为SysTick时钟。

ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。

HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。
HSI RC振荡器能够在不需要任何外部器件的条件下提供系统时钟。它的启动时间比HSE晶体振
荡器短

PLL:内部PLL可以用来倍频HSI RC的输出时钟或HSE晶体输出时钟。

LSE:    是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。它为实时时钟或者其他定时功能提供
一个低功耗且精确的时钟源。
LSE晶体通过在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSEON位启动和关闭。
在备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的LSERDY指示LSE晶体振荡是否稳定。

RTC时钟
通过设置备份域控制寄存器(RCC_BDCR)里的RTCSEL[1:0]位，RTCCLK时钟源可以由
HSE/128、LSE或LSI时钟提供。除非备份域复位，此选择不能被改变。

SYSTICK 寄存器结构，SysTick_TypeDeff，在文件“stm32f10x_map.h”中定义如下：
typedef struct
{
vu32 CTRL;
vu32 LOAD;
vu32 VAL;
vuc32 CALIB;
} SysTick_TypeDef;
 
寄存器 描述
CTRL SysTick 控制和状态寄存器
LOAD SysTick 重装载值寄存器
VAL SysTick 当前值寄存器
CALIB SysTick 校准值寄存器

滴答定时器（作精准延时用）

uint32_t SystemCoreClock         = SYSCLK_FREQ_72MHz;

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);    //选择外部时钟  HCLK/8 ；                                 fac_us=SystemCoreClock/8000000;  //RCC八分频

void delay_us(u32 nus)
{        
    u32 temp;            
    SysTick->LOAD=nus*fac_us;                     //时间加载              
    SysTick->VAL=0x00;                            //清空计数器
    SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;    //开始倒数      
    do
    {
        temp=SysTick->CTRL;
    }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));        //等待时间到达   
    SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;    //关闭计数器
    SysTick->VAL =0X00;                           //清空计数器    
}     ;


void delay_ms(u16 nms)
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms;			//时间加载(SysTick->LOAD为24bit)
	SysTick->VAL =0x00;				//清空计数器
	SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk ;	//开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));		//等待时间到达   
	SysTick->CTRL&=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;	//关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       			//清空计数器	  	    
}