STM32系统滴答定时器(SysTick)中断配置

在STM32标准库中是通过SysTick_Config()函数配置时钟中断的，然后SysTick_Handler()函数自动定时触发其中的函数。

    if(SysTick_Config(SystemCoreClock/1000))
        while(1);
    ////////////////////////////////////////
    /*    系统中断处理函数     */
    void SysTick_Handler(void)
    {
        /* 定义时钟中断处理函数 */
    }

库文件中对SysTick_Config()函数的定义如下所示：

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }    /* Reload value impossible 
  */
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
  SysTick->VAL   = 0UL;  /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                         /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0UL);                                                     /* Function successful */
}

SysTick_Config()函数内部主要是对SysTick寄存器的控制, 最主要是修改其中的重载计数值，然后设置中断优先级，配置控制寄存器。

• SysTick->CTRL,
  控制和状态寄存器, 位[0]是使能位; 位[1]TICKINT 计数将为0时是否触发SysTick Handler; CLKSOURCE 时钟源; COUNTFLAG 计数是否减为0.
• SysTick->LOAD,
  重装载寄存器， 作用是当计数减为0时，将特定的初始值装载到当前值寄存器中。
• SysTick->VAL,
  当前值寄存器， 当前计数值，每一次系统中断就减小1
• SysTick->CALIB,
  校准值寄存器