一、Systick定时器介绍
Systick定时器也叫做系统滴答时钟，它位于Cortex-Mx内核之中，属于“内设”，因此所有Cortex-Mx内核的MCU都有Systick定时器。
Systick是一个24位递减计数器（最大设定重装载值为
=16777215），每经过1个系统时钟周期，计数值减1，这里的“系统时钟”即为Systick时钟，其频率最高为HCLK/8，其中HCLK是AHB总线时钟，也是CUP系统时钟，对stm32f103来说，最大为72MHz，对应Systick时钟最高为9MHz。如果将Systick重装载值设定为9000，时钟设定为9MHz，Systick则产生1ms的中断（可设定最大延时为16M/9M=1.8s）。
Systick定时器作用：
1）可以产生精确的延时；
2）可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍。
二、Systick寄存器
（1）CTRL：Systick控制寄存器
Bit 16：COUNTFLAG， 如果在上次读取本寄存器后，SysTick已经数到了0，则该位为 1。如果读取该位，该位将自动清零。
Bit 2：CLKSOURCE，时钟源选择位 。0: AHB/8； 1: AHB。
Bit 1：TICKINT： SysTick中断响应位 。
0： 计数器减到0不产生中断；1：计数器减到0产生中断
Bit 0：ENABLE，计数器使能位，0：关闭；1：开启。当ENABLE设置为1时，计数器重加载寄存器，然后倒计时。当达到0时，它将COUNTFLAG设置为1，然后根据TICKINT的值选择是否产生中断。然后，它将重新加载再次计算，然后开始计数。
【原文链接：https://blog.csdn.net/thebestleo/article/details/109675976】
（2）LOAD：Systick重装载寄存器 ，24位
（3）VAL：Systick当前值寄存器 ，24位
（4）CALIB：Systick校准值寄存器 （不常用，校准用）
三、ST库函数使用Systick
1.调用SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable)； 关闭SysTick计数器
2.调用SysTick_ITConfig(DISABLE)；关闭SysTick中断
3.调用SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_DIV8)；设置SysTick时钟源， 72M/8=9MHz
4.调用SysTick_SetReload(9000*N)； 设定重装载值
5.调用SysTick_ITConfig(ENABLE)；打开SysTick中断
6.调用SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_ENABLE)； 打开SysTick计数器
[PS: 另外有，SysTick_GetCounter，获取计数器的值；Systick_GetFlagStatus，标志位设置与否]
需要注意的是由于SysTick在内核，属于“内设”，因此不需要通过RCC开启外设时钟。