关于systick的具体概念不多记录，systick是存储一个数值然后倒计数，每记到0会进行一次中断，下面我们用代码记录
其中SystemFrequency的值为72000000，可去查宏定义，除去100000代表的是每这么长时间周期就中断一次，这个设置就是每720个周期进一次中断，执行中断的函数，经常用于定时器延时，每1us中断一次！
在中断中，每1us进一次，TimingDelay会-1，在delay函数中，调用 函数并写入参数nTime，开启中断，当中断这么多次的时候跳出循环，完成延时函数,；例子比较详细，过程也比较简单。
几个无关知识点：
volatile：防止因为值得调用导致值发生改名，用该关键字声明会使读该值时每次都从新读，不改变值的大小
const”含义是“请做为常量使用”，而并非“放心吧，那肯定是个常量”。
static 静态局部变量
extern 调用其他文件模块声明使用