STM32SYSTICK系统滴答定时器

1.   systick是24位,自减计数器

2.   systick中断优先级可配置,系统默认最低优先级

3.   在coe_cm3.h 头文件中的 SysTick_Config用于配置初始化定时器

4.    LOAD为重装载值,NVIC_SetPriority设置中断优先级,默认最低优先级

5.    SysTick->VAL  = 0UL 将计数器清零

6.    SysTick->CTRL用于控制寄存器,默认系统时钟源,使能中断                

              SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|

              SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

              SysTick_CTRL_ENABLE_Msk