机器视觉硬件主要是3大块，相机、镜头、采集卡。也许有人会问为什么需要采集卡，采集卡不是很老的产物吗，这里的采集卡指的是PC和相机做通讯的通讯卡，例如cameraLink卡等。
相机
分类
相机芯片
一般情况下我们说相机芯片大小都是用inch为单位，这个单位是指对角线长度。
1inch=16mm
常见的大小有1” 2/3” 1/2” 1/2” 1/3” 1/4”。
当然上面说的都是面阵列相机，线阵列相机一般用指一行像素的长度来形容。
这里有有个原则是镜头尺寸一定要大于相机芯片尺寸。
相机分辨率
一般情况下我们拿到一款相机搭配要使用的镜头，都要是使用MCF char进行分辨率检查，检查的标准是能够是当工业相机摄取等间隔排列的黑白相间条纹图像时，在监视器上能够看到的最多线对数。
相机像素
现在常用的工业相机像素从200w-3000w之间的都有，像素是指由图像的小方格即所谓的像素(pixel)组成的，这些小方块都有一个明确的位置和被分配的色彩数值，而这些一小方格的颜色和位置就决定该图像所呈现出来的样子。
扫描方式
隔行扫描
一般是模拟相机会进行隔行扫描
逐行扫描
数字相机一般趋向于逐行扫描，当相机在运动时，速度过快会导致画面倾斜和果冻效应。
快门
快门是摄像器材中用来控制光线照射感光元件时间的装置
电子快门：每帧图像的曝光时间，工业相机大部分是采用电子快门，通过电信号脉的脉冲宽度来控制传感器的光积分，一般地址快门可以达到1/10000-1/100000s.
卷帘快门：逐行曝光，每一行的曝光时间不一样，大多数采用这种。
全局快门感应器所有像素在同一时刻曝光；
最低照度
拍摄可以被拍摄到的最低亮度，这个因素主要是对取决于相机芯片的感光度，单像素面积越大越好，
常见分类
普通型1-3Lux；
日光型 0.1Lux；
星光型 0.01Lux;
红外型 没有可见光；
相机Binning
像素合并，将多个像素合并为一个像素。
感光元件的灵敏度会提升，分辨率会降低，这两参数呈现反比关系。
相机增益
通过调节电压放大环调节图像亮度；
一般在曝光时间已经无法调节的情况下使用，使用他会增加噪点，降低画面质量。
相机接口
分类
cs 接口可加5mm转接环转c 接口；
通讯接口
常用的有usb、火线、以太网、CameraLink
具体速度可以百度，同时速度速度要比照片大小大
