opencv简介:OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
OpenCV用C++语言编写，它的主要接口也是C++语言，但是依然保留了大量的C语言接口。该库也有大量的Python、Java and MATLAB/OCTAVE（版本2.5）的接口。这些语言的API接口函数可以通过在线文档获得。如今也提供对于C#、Ch、Ruby,GO的支持。
所有新的开发和算法都是用C++接口。一个使用CUDA的GPU接口也于2010年9月开始实现。
1、从硬盘读取图片和显示图片
1.1、IplImage格式
//读取图片
IplImage *pSrc = cvLoadImage("/home/mark/Desktop/opencv.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);
if (pSrc == NULL) return 0;
// 显示图片
cvNamedWindow("111", CV_WINDOW_AUTOSIZE); //命名显示图像窗口
cvShowImage("111", pSrc); //显示图片到指定串口
cvWaitKey(0);//程序停止
cvReleaseImage(&pSrc);//释放内存
cvLoadImage函数加载图像格式:
enum
{
/* 8bit, color or not */
CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED =-1,
/* 8bit, gray */
CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE =0,
/* ?, color */
CV_LOAD_IMAGE_COLOR =1,
/* any depth, ? */
CV_LOAD_IMAGE_ANYDEPTH =2,
/* ?, any color */
CV_LOAD_IMAGE_ANYCOLOR =4,
/* ?, no rotate */
CV_LOAD_IMAGE_IGNORE_ORIENTATION =128
};
1.2、Mat格式
//读取图片
Mat mat = imread("/home/mark/Desktop/opencv.jpg", IMREAD_COLOR);
//显示图片
namedWindow("111", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("111", mat);//显示图片到指定串口
waitKey();//程序等待
imread函数加载图像格式:
//! Imread flags
enum ImreadModes
{
IMREAD_UNCHANGED = -1, //!< If set, return the loaded image as is (with alpha channel, otherwise it gets cropped).
IMREAD_GRAYSCALE = 0, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image.
IMREAD_COLOR = 1, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image.
IMREAD_ANYDEPTH = 2, //!< If set, return 16-bit/32-bit image when the input has the corresponding depth, otherwise convert it to 8-bit.
IMREAD_ANYCOLOR = 4, //!< If set, the image is read in any possible color format.
IMREAD_LOAD_GDAL = 8, //!< If set, use the gdal driver for loading the image.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_2 = 16, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/2.
IMREAD_REDUCED_COLOR_2 = 17, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/2.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_4 = 32, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/4.
IMREAD_REDUCED_COLOR_4 = 33, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/4.
IMREAD_REDUCED_GRAYSCALE_8 = 64, //!< If set, always convert image to the single channel grayscale image and the image size reduced 1/8.
IMREAD_REDUCED_COLOR_8 = 65, //!< If set, always convert image to the 3 channel BGR color image and the image size reduced 1/8.
IMREAD_IGNORE_ORIENTATION = 128 //!< If set, do not rotate the image according to EXIF's orientation flag.
};
1.3、测试结果。
２、保存图片
2.1、IplImage格式。
cvSaveImage("/home/mark/Desktop/save.jpg", pSrc);
2.2 Mat格式。
imwrite("/home/mark/Desktop/save.jpg", mat);
3、总结：
3.1、cvLoadImage和imread支持的图片格式有：Windows位图文件 - BMP, DIB；JPEG文件 - JPEG, JPG, JPE；便携式网络图片 - PNG；便携式图像格式 - PBM，PGM，PPM；Sun rasters - SR，RAS；TIFF文件 - TIFF，TIF;OpenEXR HDR 图片 - EXR;JPEG 2000 图片- jp2。
3.2、cvSaveImage和imwrite可以保存opnecv所支持的所有图片格式。
3.3、IplImage格式的图像需要手动释放内存，而Mat格式的图像不用手动释放内存，Mat有自动内存回收机制。