基于STM32的SDIO用4位总线24MHZDMA模式操作SHDC卡。

    很蛋疼的发现网上很多所谓的SDIO操作SHDC无意例外都是官方的那个烂玩意,完全没有修改过,所以很多时候根本无法初始化SHDC,我也在网上看到很多人关于这部分的疑问,虽然STM32的SDIO的确是可以这样操作。但是很佩服那群人,什么都没改就发上来,把哥我害惨了。。。。
经过查资料,追踪,最后运气可佳。我发现自己的金士顿4GSD卡(class4)不能初始化跟用4位总线dma操作的原因。。各位也可以上网去找别人的试试,很多人都说不能用4位总线操作,而且用1位总线也只能是在低速率以及开启流控的情况下。而且经常出错。而4位总线总是提示没有检测到起始位。
但是他们都只会问,都没有去想象为什么,我也是。。但是后来发现。STM32的SDIO是完全没问题的,可以读写SHDC,用4位总线24MHZ工作在DMA模式,大家看我修改出来的例程就知道了。看我改过的地方,对比下官方的。
首先:
在配置的时候, 一开始的时候sd卡需要有至少发74个时钟使它自己初始话,这是2.0规范要求的,但是你们自己看看官方的,完全没有这个,我一直追踪,发先在电源初始化那里就已经卡住了- -|||。

于是我在那里面加入了一个发送74个时钟的小代码。

SD_Error SD_PowerON(void)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t response = 0, count = 0;
  bool validvoltage = FALSE;
  uint32_t SDType = SD_STD_CAPACITY;
  int16_t i = 0;
  /* Power ON Sequence -------------------------------------------------------*/
  /* Configure the SDIO peripheral */
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV; /* HCLK = 72MHz, SDIOCLK = 72MHz, SDIO_CK = HCLK/(178 + 2) = 400 KHz */
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
  SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
  SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
  SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

  /* Set Power State to ON */
  SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);

  /* Enable SDIO Clock */
  SDIO_ClockCmd(ENABLE);

  /* CMD0: GO_IDLE_STATE -------------------------------------------------------*/
  /* No CMD response required */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_GO_IDLE_STATE;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  for(;i < 74; i++)
  {
    SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);
  CmdError();
 }

看到没有,就是画线的那个,这个用37也可以了。但是规范点用74、

接下来,自己初始化可以通过了,因为上电正确一般是可以初始化正常的,这个没什么问题,到了这个函数就开始有问题了。

status = SD_SelectDeselect((u32) (SDCardInfo.RCA << 16));
  if (status != SD_OK)
  {
   rt_kprintf("SD_SelectDeselect is  error./n");
   goto __return;
  }
  rt_kprintf("SD set to transfer mode./n");
  status = SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);

就是这个函数,使能四位总线模式的函数。事实上,在经过上一次的操作后,配置总线的时候我是这么配置的:

  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV +5 ;
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
  SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
  SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
  SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Enable;
  SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);

我发现加入流控是必须 的,避免出现数据出错,因为这个模式很不稳定,很多时候会出现overrun的错误,或者crc错误。这时候我们可以先不要调用SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b);

这样的话,其实我们是可以直接操作读写SHDC的,但是会发现不仅速度低,而且经常出错。这就是我为什么拼命要搞出四位总线的原因。

所以首先要SD_SelectDeselect((u32) (SDCardInfo.RCA << 16));命令选择SD为传送模式后,要再调用SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b)配置总线为四位总线模式;这是为了能够以更快的速度读取SHDC卡。事实上这个函数是有问题的。传送是命令是没有问题的,但是判断依据问题不小。

大家看我的代码

SD_Error SD_EnableWideBusOperation(u32 WideMode)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;

  /* MMC Card doesn't support this feature */
  if (SDIO_MULTIMEDIA_CARD == CardType)
  {
    errorstatus = SD_UNSUPPORTED_FEATURE;
 rt_kprintf("SD unsupported feature./n");
    return(errorstatus);
  }
  else if ((SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1 == CardType) || (SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0 == CardType) || (SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD == CardType))
  {
    if (SDIO_BusWide_8b == WideMode)
    {
      errorstatus = SD_UNSUPPORTED_FEATURE;
   rt_kprintf("SD unsupported feature./n");
      return(errorstatus);
    }
    else if (SDIO_BusWide_4b == WideMode)
    {
      errorstatus = SDEnWideBus(ENABLE);

      if (SD_OK == errorstatus)
      {
        /* Configure the SDIO peripheral */
        SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;
        SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
        SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
        SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
        SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_4b;
        SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
        SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
      }
   else
    rt_kprintf("SD enable wide bus fail./n");
    }
    else
    {
      errorstatus = SDEnWideBus(DISABLE);

      if (SD_OK == errorstatus)
      {
        /* Configure the SDIO peripheral */
        SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;
        SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;
        SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;
        SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable;
        SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;
        SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;
        SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);
      }
   else
    rt_kprintf("SD disable wide bus fail./n");
    }
  }

  return(errorstatus);
}

注意到这个函数SDEnWideBus(ENABLE);

 

static SD_Error SDEnWideBus(FunctionalState NewState)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;

  uint32_t scr[2] = {0, 0};

    

  if (SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1) & SD_CARD_LOCKED)
  {
    errorstatus = SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;
 rt_kprintf("sd locke unlock faile:in line 2537./n");
    return(errorstatus);
  }

  /* Get SCR Register */
  errorstatus = FindSCR(RCA, scr);

/*首先注意到这个函数这个函数会卡到。*/

  if (errorstatus != SD_OK)
  {
   rt_kprintf("get scr register error:in line4 2547./n");
    return(errorstatus);
  }

  /* If wide bus operation to be enabled */
  if (NewState == ENABLE)
  {
    /* If requested card supports wide bus operation */
  //  if ((scr[1] & SD_WIDE_BUS_SUPPORT) != SD_ALLZERO)
  //  {
      /* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA.*/
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_CMD;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_CMD);

      if (errorstatus != SD_OK)
      {
    rt_kprintf("send card rca fail: in line 2568./n");
        return(errorstatus);
      }

      /* Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x2;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH);

      if (errorstatus != SD_OK)
      {
    rt_kprintf("send wide bus mode fail: in line 2586./n");
        return(errorstatus);
  
      }
      return(errorstatus);
   // }
  //  else
 //   {
 //     errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
//   rt_kprintf("sd reques no applicable : in line 2592./n");
//      return(errorstatus);
 //   }

  }   /* If wide bus operation to be disabled */
  else
  {
    /* If requested card supports 1 bit mode operation */
    if ((scr[1] & SD_SINGLE_BUS_SUPPORT) != SD_ALLZERO)
    {
      /* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA.*/
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_CMD;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);


      errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_CMD);

      if (errorstatus != SD_OK)
      {
    rt_kprintf("send wide bus mode fail: in line 2586./n");
        return(errorstatus);
      }

      /* Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH);

      if (errorstatus != SD_OK)
      {
    rt_kprintf("send wide bus mode fail: in line 2586./n");
        return(errorstatus);
      }

      return(errorstatus);
    }
    else
    {
      errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
   rt_kprintf("sd reques no applicable : in line 2592./n");
      return(errorstatus);
    }
  }
}

static SD_Error FindSCR(uint16_t rca, uint32_t *pscr)
{
  uint32_t index = 0;
  SD_Error errorstatus = SD_OK;
  uint32_t tempscr[2] = {0, 0};
  uint16_t delay_time;
  /* Set Block Size To 8 Bytes */
  /* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)8;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SET_BLOCKLEN;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_SET_BLOCKLEN);

  if (errorstatus != SD_OK)
  {
   rt_kprintf("send card rca fail :in line 2829./n");
    return(errorstatus);
  }

  /* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_CMD;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_CMD);

  if (errorstatus != SD_OK)
  {
   rt_kprintf("send rca fail:in line 2845./n");
    return(errorstatus);
  }
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataTimeOut = SD_DATATIMEOUT;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataLength = 8;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DataBlockSize = SDIO_DataBlockSize_8b;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferDir = SDIO_TransferDir_ToSDIO;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_TransferMode = SDIO_TransferMode_Block;
  SDIO_DataInitStructure.SDIO_DPSM = SDIO_DPSM_Enable;
  SDIO_DataConfig(&SDIO_DataInitStructure);

  /*经过测试,发现原来没有反应或者出错是因为缺少必要的处理时间,我这里是慢慢调试出来的比较理想的延时。  大家可以试试不加,有的卡运气好的可能通过了,但是不好的- -肯定没有数据。。。可能是看卡的质量吧,我只试过我的SD卡,不敢定论*/

for(delay_time = 0; delay_time < 20; delay_time++)
   __nop();
 

  //SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);
  /* Send ACMD51 SD_APP_SEND_SCR with argument as 0 */
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SD_APP_SEND_SCR;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

  errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_SD_APP_SEND_SCR);

  if (errorstatus != SD_OK)
  {
   rt_kprintf("cmd Resp1 error : in line 2870./n");
    return(errorstatus);
  }

  while (!(SDIO->STA & (SDIO_FLAG_RXOVERR | SDIO_FLAG_DCRCFAIL | SDIO_FLAG_DTIMEOUT | SDIO_FLAG_DBCKEND | SDIO_FLAG_STBITERR
   )))
  {
    if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXDAVL) != RESET)
    {
      *(tempscr + index) = SDIO_ReadData();
      index++;
   if (index == 2)
     break;
    }
  }

  if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DTIMEOUT) != RESET)
  {
    SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DTIMEOUT);
    errorstatus = SD_DATA_TIMEOUT;
 rt_kprintf("sd data timeout : inline 2886./n");
    return(errorstatus);
  }
  else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_DCRCFAIL) != RESET)
  {
    SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_DCRCFAIL);
    errorstatus = SD_DATA_CRC_FAIL;
 rt_kprintf("sd data fail : inline 2886./n");
    return(errorstatus);
  }
  else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_RXOVERR) != RESET)
  {
    SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_RXOVERR);
    errorstatus = SD_RX_OVERRUN;
 rt_kprintf("sd rx overrun : inline 2886./n");
    return(errorstatus);
  }
  else if (SDIO_GetFlagStatus(SDIO_FLAG_STBITERR) != RESET)
  {
    SDIO_ClearFlag(SDIO_FLAG_STBITERR);
    errorstatus = SD_START_BIT_ERR;
 rt_kprintf("sd can't not find start bit : inline 2886./n");
    return(errorstatus);
  }

  /* Clear all the static flags */
  SDIO_ClearFlag(SDIO_STATIC_FLAGS);

  *(pscr + 1) = ((tempscr[0] & SD_0TO7BITS) << 24) | ((tempscr[0] & SD_8TO15BITS) << 8) | ((tempscr[0] & SD_16TO23BITS) >> 8) | ((tempscr[0] & SD_24TO31BITS) >> 24);

  *(pscr) = ((tempscr[1] & SD_0TO7BITS) << 24) | ((tempscr[1] & SD_8TO15BITS) << 8) | ((tempscr[1] & SD_16TO23BITS) >> 8) | ((tempscr[1] & SD_24TO31BITS) >> 24);

  return(errorstatus);
}

看上面这个函数的里面的彩色代码。那个是我自己添加的,正如我所说的,官方的SDcard文件忽视了sd卡自己处理所需要的延时问题。我在这里面发现,如果不加入我这个延时,基本上,如果不先对SDIO_FLAG_STBITER置位的话,就会报错(一开始初始化成四位总线的,),要嘛没有反应(1位总线),进入死循环。。基本上能退出这个函数就是因为出错- -。官方库忽略掉了这个延时,才导致这样的结果(所以BS那些只拿官方的东西直接忽悠我们骗点数的人)。

再注意下下一个彩色代码

   if (index == 2)
     break;

知道为什么要等于2就退出吗?因为定义index的时候初始值是0,但是你们自己追踪下,事实上发送这条命令只会返回两个数据, 我的返回的是两个0.而返回两个数据后基本总线就没反映了,成了死循环- -(至少我的卡是这样, 别人的卡我就不知道了,不过市面的SHDC卡大多买的都是金士顿的吧?不知道我的金士顿卡有没有代表性。)

基本上这样是能正常退出的,如果你们的卡不行,试着再降低下频率,我发现我的金士顿4G(class4)只有在小于12MHZ的一位总线下才有反应。当然, 是在没有配置为4位总线前。基本上这个函数就到这里,接着再返回SDEnWideBus(FunctionalState NewState)函数看下里面的以下代码

static SD_Error SDEnWideBus(FunctionalState NewState)
{
  SD_Error errorstatus = SD_OK;

  uint32_t scr[2] = {0, 0};

    

  if (SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1) & SD_CARD_LOCKED)
  {
    errorstatus = SD_LOCK_UNLOCK_FAILED;
 rt_kprintf("sd locke unlock faile:in line 2537./n");
    return(errorstatus);
  }

  /* Get SCR Register */
  errorstatus = FindSCR(RCA, scr);

/*首先注意到这个函数这个函数会卡到。*/

  if (errorstatus != SD_OK)
  {
   rt_kprintf("get scr register error:in line4 2547./n");
    return(errorstatus);
  }

  /* If wide bus operation to be enabled */
  if (NewState == ENABLE)
  {
    /* If requested card supports wide bus operation */
  //  if ((scr[1] & SD_WIDE_BUS_SUPPORT) != SD_ALLZERO)
  //  {

      /* Send CMD55 APP_CMD with argument as card's RCA.*/
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t) RCA << 16;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_CMD;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_CMD);

      if (errorstatus != SD_OK)
      {
    rt_kprintf("send card rca fail: in line 2568./n");
        return(errorstatus);
      }

      /* Send ACMD6 APP_CMD with argument as 2 for wide bus mode */
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x2;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;
      SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;
      SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);

      errorstatus = CmdResp1Error(SDIO_APP_SD_SET_BUSWIDTH);

      if (errorstatus != SD_OK)
      {
    rt_kprintf("send wide bus mode fail: in line 2586./n");
        return(errorstatus);
  
      }
      return(errorstatus);
   // }
  //  else
 //   {
 //     errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE;
//   rt_kprintf("sd reques no applicable : in line 2592./n");
//      return(errorstatus);
 //   }

  }   /* If wide bus operation to be disabled */

彩色的这些都是注释掉的呵,因为,事实上, findsrc函数返回的结果本身我就不知道是否是正确的,而且在sd2.0规范里面并没有仔细说明怎么切换总线模式,z只是要求先判断是否是传输模式,接着是否是上锁,之后就可以直接用CMD6修改总线操作模式了,所以至今没发现findsrc这个函数的作用。另外在规范里面我也没有找到提及findsrc这个函数的。于是直接忽略,将判断去掉,直接就设置成四位总线24MHZ,一开始不行, 我就降低频率,出现跟原来一样的反应,再降到12MHZ,突然有数据了, 于是又慢慢调试, 升到24MHZ,可以正常读写了。基本上改的就是这两个地方。其它地方因为目前没有研究的更深入没有发现问题,暂时就不改了。

至此,我已经可以用STM32的SDIO4位总线DMA模式读写SHDC卡了。经过测试,可以用文件系统读写文件, 创建文件夹,但是不能替换文件名- -,肯能是文件系统有问题。

附上我用的例程是rt_thread的文件系统, 算是为它小小宣传下,可能大家会用到, 基于MDK的rt_thread.工程在目录的bsp/stm32/里面。

文件我上传到了csdn- -由于是先上传的。后来才打算写这篇博客,见谅。。。。

PS:这是本人的有生以来第一篇博客。。。

http://download.csdn.net/source/2405254

这是例程下载地址- -我真的不是骗分的。。。我不缺。。。。


 

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