OpenCV常用函数
一、图像的载入、显示和输出
1、imread函数（添加读入错误判断）
Mat imread(const string& filename, intflags=1 ); ■ 第一个参数，const string&类型的filename，填我们需要载入的图片路径名。
char name[100];
sprintf_s(name,"number\\%d\\%d.png",i, j);
sprintf_s(name, "G:\\VS\\Rune\\Rune\\number\\%d_\\%d (%d).png",i,i,j);■ 第二个参数，int类型的flags，为载入标识，它指定一个加载图像的颜色类型。（0为灰度图）
2、namedWindow函数(用于创建一个窗口)
void namedWindow(const string& winname,int flags=WINDOW_AUTOSIZE ); ■ 第一个参数，const string&型的name，即填被用作窗口的标识符的窗口名称。
■ 第二个参数，int 类型的flags ，窗口的标识，可以填如下的值：
1.WINDOW_NORMAL，用户可以自由改变窗口的大小（没有限制）
2.WINDOW_AUTOSIZE（默认值），窗口大小会自动调整以适应所显示的图像，并且不能手动改变窗口大小。
3.WINDOW_OPENGL ，窗口创建的时候会支持OpenGL。
3、imshow函数（在指定的窗口中显示一幅图像）
void imshow(const string& winname, InputArray mat); ■ 第一个参数，const string&类型的winname，填需要显示的窗口标识名称。
■ 第二个参数，InputArray 类型的mat，填需要显示的图像。
4.imwrite函数（输出图像到文件）
bool imwrite(const string& filename,InputArray img, const vector<int>& params=vector<int>() ); ■ 第一个参数，const string&类型的filename，填需要写入的文件名，带上后缀，例如，“123.jpg”。
■ 第二个参数，InputArray类型的img，一般填Mat类型的图像数据。
■ 第三个参数，const vector&类型的params，它有默认值vector()，所以一般情况下不需要填写。
二、滑动条和鼠标操作
1、createTrackbar函数（创建轨迹条）
它会和一个回调函数配合起来使用。
int createTrackbar(conststring& trackbarname, conststring&winname, int* value,
int count,TrackbarCallback onChange=0,void* userdata=0); ■ 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字，用来代表我们创建的轨迹条。
■ 第二个参数，const string&类型的winname，填窗口的名字，表示这个轨迹条会依附到哪个窗口上，即对应namedWindow（）创建窗口时填的某一个窗口名。
■ 第三个参数，int* 类型的value，一个指向整型的指针，表示滑块的位置。并且在创建时，滑块的初始位置就是该变量当前的值。
■ 第四个参数，int类型的count，表示滑块可以达到的最大位置的值。滑块最小的位置的值始终为0。
■ 第五个参数，TrackbarCallback类型的onChange，首先注意他有默认值0。这是一个指向回调函数的指针，每次滑块位置改变时，这个函数都会进行回调。并且这个函数的原型必须为void XXXX(int,void*);其中第一个参数是轨迹条的位置，第二个参数是用户数据（看下面的第六个参数）。如果回调是NULL指针，表示没有回调函数的调用，仅第三个参数value有变化。
■ 第六个参数，void*类型的userdata，他也有默认值0。这个参数是用户传给回调函数的数据，用来处理轨迹条事件。如果使用的第三个参数value实参是全局变量的话，完全可以不去管这个userdata参数。
2、getTrackbarPos函数（获取当前轨迹条的位置）
int getTrackbarPos(conststring& trackbarname, conststring& winname); ■ 第一个参数，const string&类型的trackbarname，表示轨迹条的名字。
■ 第二个参数，const string&类型的winname，表示轨迹条的父窗口的名称。
3、SetMouseCallback函数（鼠标操作函数）
void SetMouseCallback(const string& winname,MouseCallback onMouse,void* userdata=0)■ 第一个参数，const string&类型的winname，窗口的名字
■ 第二个参数，MouseCallback类型的onMouse，指定窗口里每次鼠标事件发生的时候，被调用的函数指针。函数的原型为void Foo（int event，int x，int y，int flags，void* param）。
■ 第三个参数，void* 类型的userdata，用户定义的传递到回调函数的参数，有默认值0。
三、基本数据结构
1、Mat类的定义与赋值
Mat srcImage,dstImage;//创建信息头
srcImage=imread("1.jpg"); //1.从文件读入
dstImage=srcImage; //2.使用赋值运算
Mat cannyImage(srcImage); //3.使用拷贝构造函数
Mat srcImage1 (srcImage,Rect(10,10,10,10)); //4.用矩形定义
Mat srcImage2=srcImage(Range::all(),Range(10,20));//5.用行和列定义
Mat srcImage3=srcImage.clone(); //6.clone()函数
Mat srcImage4; //7.copyTo()函数
srcImage.copyTo(srcImage4);2、点的表示：Point类
Point point1; //整数点的定义与赋值
point1.x=1;
point1.y=1;
Point2f point2; //实数点的定义与赋值
point2.x=1.0;
point2.y=1.0;
Point point=Point(1,1); //简单操作
3、颜色的表示：Scalar类
Scalar(255,255,255);三个参数按顺序依次为：蓝色分量、绿色分量、红色分量；
常见颜色参数：
| 颜色名称 | 红色值 Red | 绿色值 Green | 蓝色值 Blue |
|---|---|---|---|
| 黑色 | 0 | 0 | 0 |
| 蓝色 | 0 | 0 | 255 |
| 绿色 | 0 | 255 | 0 |
| 青色 | 0 | 255 | 255 |
| 红色 | 255 | 0 | 0 |
| 黄色 | 255 | 255 | 0 |
| 白色 | 255 | 255 | 255 |
4、尺寸的表示：Size()类
Size(5,5);5、矩形的表示：Rect()类
Rect rect=Rect(0,0,50,50);1.四个参数依次为左上角点的横坐标x、纵坐标y，矩形的宽width和高height
2.area（）返回矩形面积
3.contains（Point）判断点在矩形内
4.inside（Rect）判断矩形在矩形内
5.tl（）返回左上角坐标
6.br（）返回右下角坐标
6.颜色空间转换：cvtColor()函数
void cvtColor(InputArray src, OutputArray dst, int code,int dstCn=0 );■ 第一个参数，InputArray src : 输入图像即要进行颜色空间变换的原图像.
■ 第二个参数，OutputArray dst : 输出图像即进行颜色空间变换后存储图像。
■ 第三个参数，int code: 转换的代码或标识，即在此确定将什么制式的图片转换成什么制式的（CV_RGB2GARY 灰度图）
■ 第四个参数，int dstCn = 0:目标图像通道数，如果取值为0，则由src和code决定
四、基本绘图函数
1、画直线
void line(InputOutputArray img,Point pt1,Point pt2,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0) ■ 第一个参数，InputOutputArray类型的Img，即要操作的图片。
■ 第二个参数，Point类型的pt1，线段的第一点。
■ 第三个参数，Point类型的pt2，线段的第二点。
■ 第四个参数，const Scalar &类型的color，线条颜色。
■ 第五个参数，int 类型的thickness， 线的粗细，有默认值1。
■ 第六个参数，int 类型的lineType，线段的类型，有默认值LINE_8。
■ 第七个参数，int类型的shift，点坐标中的小数位数，有默认值0。
2、画椭圆
void ellipse(InputOutputArray img,Point center,Size axes,double angle,double startAngle,
double endAngle,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0) ■ 第一个参数，InputOutputArray类型的Img，即要操作的图片。
■ 第二个参数，Point类型的center，椭圆的中心。
■ 第三个参数，Size类型的 axes，椭圆主轴的一半大小。
■ 第四个参数，double 类型的angle，椭圆旋转角度（以度为单位）。
■ 第五个参数，double 类型的startAngle，以度为单位的椭圆弧的起始角度。
■ 第六个参数，double 类型的endAngle，以度为单位的椭圆弧的终止角度。
■ 第七个参数，const Scalar &类型的color，线条颜色。
■ 第八个参数，int 类型的thickness， 线的粗细，有默认值1。
■ 第九个参数，int 类型的lineType，线段的类型，有默认值LINE_8。
■ 第十个参数，int类型的shift，点坐标中的小数位数，有默认值0。
3、画矩形
void cv::rectangle (InputOutputArray img,Point pt1,Point pt2,const Scalar & color,
int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0 ) ■ 第一个参数，InputOutputArray类型的Img，即要操作的图片。
■ 第二个参数，Point类型的pt1，矩形的左上角。
■ 第三个参数，Point类型的pt2，矩形的右下角。
■ 第四个参数，const Scalar &类型的color，线条颜色。
■ 第五个参数，int 类型的thickness， 线的粗细，有默认值1。
■ 第六个参数，int 类型的lineType，线段的类型，有默认值LINE_8。
■ 第七个参数，int类型的shift，点坐标中的小数位数，有默认值0。
4、画圆
void circle (InputOutputArray img,Point center,int radius,const Scalar & color,int thickness = 1,int lineType = LINE_8,int shift = 0) ■ 第一个参数，InputOutputArray类型的Img，即要操作的图片。
■ 第二个参数，Point类型的center，圆心。
■ 第三个参数，int 类型的radius，半径。
■ 第四个参数，const Scalar &类型的color，线条颜色。
■ 第五个参数，int 类型的thickness， 线的粗细，有默认值1。
■ 第六个参数，int 类型的lineType，线段的类型，有默认值LINE_8。
■ 第七个参数，int类型的shift，点坐标中的小数位数，有默认值0。