opencv--基本常用函数【1】

加载图像

• 函数原型

  imread（）
  Mat cv :: imread（const String＆ 	文件名，   //要加载的文件的名称
  					INT flags =IMREAD_COLOR   //可以采用cv :: ImreadModes值的标志
  			     ）		
  

• 功能
  从文件加载图像。
  函数imread从指定文件加载图像并返回它。如果无法读取图像（由于文件丢失，权限不正确，格式不受支持或无效），该函数返回一个空矩阵（Mat :: data == NULL）。

• 目前，支持以下文件格式：

  1. Windows位图 - * .bmp，* .dib（始终支持）
  2. JPEG文件 - * .jpeg，* .jpg，*。jpe（参见“ 注释”部分）
  3. JPEG 2000文件 - * .jp2（参见注释部分）
  4. 便携式网络图形 - * .png（参见“ 注释”部分）
  5. WebP - * .webp（参见Notes部分）
  6. 便携式图像格式 - * .pbm，* .pgm，* .ppm * .pxm，* .pnm（始终支持）
  7. 太阳栅格 - * .sr，* .ras（始终支持）
  8. TIFF文件 - * .tiff，* .tif（参见注释部分）
  9. OpenEXR图像文件 - * .exr（参见注释部分）
  10. Radiance HDR - * .hdr，* .pic（始终支持）
  11. Gdal支持的栅格和矢量地理空间数据

• 注意

  1. 该函数通过内容而不是文件扩展名确定图像的类型。
  2. 在彩色图像的情况下，解码图像将具有以BGR顺序存储的通道。
  3. 在Microsoft Windows * OS和MacOSX *上，默认使用随OpenCV映像（libjpeg，libpng，libtiff和libjasper）附带的编解码器。因此，OpenCV始终可以读取JPEG，PNG和TIFF。在MacOSX上，还可以选择使用本机MacOSX图像阅读器。但请注意，由于MacOSX中嵌入了色彩管理，目前这些原生图像加载器会为图像提供不同的像素值。
  4. 在Linux ，BSD风格和其他类似Unix的开源操作系统上，OpenCV寻找随操作系统映像提供的编解码器。安装相关软件包（不要忘记开发文件，例如，“Debian *和Ubuntu *中的”libjpeg-dev“）以获得编解码器支持或打开CMake中的OPENCV_BUILD_3RDPARTY_LIBS标志。
  5. 如果您在CMake和IMREAD_LOAD_GDAL中将WITH_GDAL标志设置为true 以加载图像，则将使用GDAL驱动程序以通过支持以下格式来解码图像：Raster，Vector。
  6. 如果EXIF信息嵌入在图像文件中，则将考虑EXIF方向，因此除非传递IMREAD_IGNORE_ORIENTATION标志，否则图像将相应地旋转。

创建一个命名的OpenCV窗口

• 函数原型

  namedWindow（）
  void cv :: namedWindow（const String＆ 	winname，//窗口标题中窗口的名称，可用作窗口标识符
  						INT flags =WINDOW_AUTOSIZE //窗户的标志。支持的标志是；（cv :: WindowFlags）
  				）
  

• 功能
  创建一个窗口。

1. 名为Window的函数创建了一个窗口，可用作图像和轨迹栏的占位符。创建的窗口由其名称引用。
2. 如果已存在具有相同名称的窗口，则该函数不执行任何操作。
3. 您可以调用cv :: destroyWindow或cv :: destroyAllWindows来关闭窗口并取消分配任何相关的内存使用情况。对于一个简单的程序，您实际上不必调用这些函数，因为退出时操作系统会自动关闭应用程序的所有资源和窗口。

在OpenCV窗口中显示图像

• 函数原型

  imshow（）
  void cv :: imshow（const String＆ 	winname， //窗口名称
  					InputArray 	mat           //要显示的图像
  					）
  

• 功能
  在指定的窗口中显示图像。

  1. 如果窗口是使用cv :: WINDOW_AUTOSIZE标志创建的，则图像将以原始大小显示，但仍然受到屏幕分辨率的限制。
  2. 否则，缩放图像以适合窗口。

  该功能可能会缩放图像，具体取决于其深度：

  1. 如果图像是8位无符号，则按原样显示。
  2. 如果图像是16位无符号或32位整数，则像素除以256.即值范围[0,255 * 256]被映射到[0,255]。
  3. 如果图像是32位或64位浮点，则像素值乘以255.即值范围[0,1]映射到[0,255]。
  4. 如果窗口是使用OpenGL支持创建的，cv :: imshow也支持ogl :: Buffer，ogl::Texture2D和cuda :: GpuMat作为输入。

• 注意
  如果在此函数之前未创建窗口，则假定使用cv :: WINDOW_AUTOSIZE创建窗口。
  如果需要显示大于屏幕分辨率的图像，则需要在imshow之前调用namedWindow（“”，WINDOW_NORMAL）。

  此函数后面应跟有cv :: waitKey函数，该函数显示指定毫秒的图像。否则，它将不显示图像。

  1. waitKey（0）将无限显示窗口，直到任何按键（适用于图像显示）。
  2. waitKey（25）将显示一个25毫秒的帧，之后显示将自动关闭。（如果你把它放在一个循环中来阅读视频，它将逐帧显示视频）

将图像从BGR转换为灰度格式

• 函数原型

  cvtColor（）
  void cv :: cvtColor	（	InputArray 	src，    //输入图像：8位无符号，16位无符号（CV_16UC ...）或单精度浮点
  						OutputArray 	dst，//	输出与src相同大小和深度的图像
  						INT 	code，       //颜色空间转换代码
  						INT 	dstCn =0    //目标图像中的通道数; 如果参数为0，则从src和代码自动导出通道数
  						）
  

• 功能
  将图像从一个颜色空间转换为另一个颜色空间。

  该函数将输入图像从一个颜色空间转换为另一个颜色空间。在从RGB颜色空间转换到的情况下，应明确指定通道的顺序（RGB或BGR）。请注意，OpenCV中的默认颜色格式通常称为RGB，但它实际上是BGR（字节相反）。因此，标准（24位）彩色图像中的第一个字节将是8位蓝色分量，第二个字节将为绿色，第三个字节将为红色。然后第四个，第五个和第六个字节将是第二个像素（蓝色，然后是绿色，然后是红色），依此类推。

• R，G和B通道值的常规范围是：
  CV_8U图像为0到255
  CV_16U图像为0到65535
  CV_32F图像为0到1

  在线性变换的情况下，范围无关紧要。
  但是在非线性变换的情况下，应将输入RGB图像归一化到适当的值范围以获得正确的结果，例如，对于RGB L * u * v *变换。
  例如，如果您有一个32位浮点图像直接从8位图像转换而没有任何缩放，那么它将具有0…255值范围而不是函数假定的0…1。因此，在调用cvtColor之前，首先需要缩小图像：
  img * = 1./255;
  cvtColor（img，img，COLOR_BGR2Luv）;

• 注意
  如果将cvtColor与8位图像一起使用，转换将丢失一些信息。对于许多应用程序，这不会引人注意，但建议在需要全范围颜色的应用程序中使用32位图像，或者在操作之前转换图像然后转换回来。

  如果转换添加了alpha通道，则其值将设置为相应通道范围的最大值：CV_8U为255，CV_16U为65535，CV_32F为1。

将转换后的图像保存在磁盘上的文件中

• 函数原型

  imwrite（）
  bool cv :: imwrite（const String＆  filename，  //文件名。
  					InputArray 	img， //要保存的图片
  					const std :: vector <int>＆params =std::vector< int >()  //特定格式的参数编码
  		      	）		
  

• 功能
  将图像保存到指定的文件。
  函数imwrite将图像保存到指定的文件。基于文件扩展名选择图像格式（有关扩展名列表，请参阅cv :: imread）。
  使用此功能时，只能保存8位（或PNG，JPEG 2000和TIFF情况下的16位无符号（CV_16U））单通道或3通道（带’BGR’通道顺序）图像。

  如果格式，深度或通道顺序不同，请使用Mat :: convertTo和cv :: cvtColor在保存之前进行转换。或者，使用通用FileStorage I / O函数将图像保存为XML或YAML格式。

  使用此功能可以使用Alpha通道存储PNG图像。为此，创建8位（或16位）4通道图像BGRA，其中alpha通道最后。完全透明的像素应将alpha设置为0，完全不透明的像素应将alpha设置为255/65535。

实例：

#include"opencv2/opencv.hpp"
using namespace cv;
int main() {
	Mat pic1,pic2;
	pic1 = imread("D:/2.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);//加载灰度图片
	pic2 = imread("D:/2.jpg", IMREAD_COLOR);    //加载彩色图片
	
	namedWindow("pic1", WINDOW_AUTOSIZE);//不可以手动更改窗口的大小
	imshow("pic1", pic1);
	
    namedWindow("pic2",WINDOW_NORMAL);   //可以手动更改窗口的大小
	//imshow("pic2", pic2);

	Mat pic11,pic111, pic22;
	
	cvtColor(pic2, pic11, CV_BGR2GRAY);//转化成灰色图片
	imwrite("D:/test/pic11.png", pic11);
	//imshow("pic2", pic11);

	//HSL 表示 hue（色相）、lightness（亮度）、saturation（饱和度）
	cvtColor(pic2, pic111, CV_BGR2HLS);
	//imshow("pic2", pic111);
	imwrite("D:/test/pic111.jpg", pic111);
	
	//HSV 表示 hue（色相）、saturation（饱和度）、value(色调) 
	cvtColor(pic2, pic22, CV_BGR2HSV);//原图不可以是灰色图像
	imshow("pic2", pic22);
	imwrite("D:/test/pic2.jpg", pic22);
	
	waitKey(0);
    return 0;
}