ucosiii 消息队列处理

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OS_Q消息队列传输的是指针，所以在传输过程中，需要保持指针所在变量保持。

/*
************************************************************
*   函数名称：   KEY_Task
*
*   函数功能：   扫描按键是否按下，如果有按下，进行对应的处理
*
*   入口参数：   void类型的参数指针
*
*   返回参数：   无
*
*   说明：     按键任务
************************************************************
*/
OS_Q    KeyTaskQ;
void KEY_Task(void *pdata)
{
    OS_ERR err;

    uint8_t keyValue = KEYNONE;
    uint8_t s_keyValue = KEYNONE;                       //每次循环后，keyValue的值会变，所有添加s_keyValue

    OSQCreate(&KeyTaskQ,"KeyTaskQ",4,&err);

    while(1)
    {

        OSTimeDly(10, OS_OPT_TIME_PERIODIC, &err);

        Led1_Set(LED_OFF);Led2_Set(LED_OFF);

        keyValue = Keyboard();

        if(keyValue == KEYNONE) continue;

        switch(keyValue)                                //扫描按键状态
        {
            case KEY0DOWN:                              //如果是key0单击事件
            case KEY1DOWN:
            case KEY2DOWN:
            case KEY3DOWN:
                s_keyValue = keyValue;
                OSQPost(&KeyTaskQ,&s_keyValue,1,OS_OPT_POST_FIFO ,&err);
                if(err == OS_ERR_NONE)
                    Led2_Set(LED_ON);
            break;

            case KEY0DOWNLONG:{
                static bool bLight = true;
                bLight = !bLight;
                inf_lcd_display_set(bLight);
            }break;

            case KEY1DOWNLONG:

                oneNetInfo.sendData = SEND_TYPE_PICTURE;        //上传图片

            break;

            case KEY2DOWNLONG:

                OneNet_PushData("6056130", "{redled}1", strlen("{redled}1"));

            break;

            case KEY3DOWNLONG:

                OneNet_PushData("6056130", "{redled}0", strlen("{redled}0"));

            break;

            default:
                Led1_Set(LED_ON);
            break;
        }
    }

}