笔者最近在做音频处理相关的项目，要实现在Android手机上将48k采样的音频信号降频到基带并且低通滤波，继而分析其相位。
由于需要实时反馈计算结果，48k采样的数据速率太大，手机的计算能力有限，故而需要把数据速率降低（到3k），同时实现低通滤波，故而需要CIC滤波器。
不同于一般的FIR滤波器需要乘法器，CIC滤波器实现简单，只用加法器、减法器和寄存器就可以执行采样率转换和低通滤波，并且具有线性相位的响应，很适合于高速采样信号的预处理。
单级CIC的结构：
其频率响应：
单级CIC的旁瓣衰减只有13.46dB，因此需要多级级联以降低旁瓣。
多级CIC的实现结构：
其中I为积分器：
C为梳状部分：
中间进行R抽样，积分部分工作在Fs频率下，梳状部分工作在Fs/R频率下。
多级CIC滤波器的参数：
R:抽取系数；M：时延系数； N：级数
由于Github上没有单独用C++实现CIC滤波器的代码，笔者就简单实现了该滤波器，分享在这里供大家参考。代码请移步：https://github.com/EsonJohn/CIC-filter
如果发现bug，请不吝赐教（[email protected]）