1 直方图均衡化
图像灰度的分布特性：如果大部分像素集中于低灰度区域，直方图呈暗特性；如果大部分像素值集中于亮灰度区域直方图呈亮特性。
直方图均衡化就是将随机分布的灰度直方图修改成为均匀分布的灰度直方图，基本思想是对原始像素做某种映射变换，使变换后的图像的灰度概率密度成均匀分布。
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