ROS学习笔记(A): C++ Code for ROS

该部分用于记录ROS下的C++常用编程代码

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• 作者：Pac_KaGe
• 当前状态：更新中
• 最后更新时间：2018/10/31

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头文件：

1. 存放常用ROS的API

# include"ros/ros.h"

函数：

1. 循环等待回调函数
   作用：查询是否有消息进来

• 循环一次

ros::spinOnce();

• while(1)循环

ors::spin();