opencv之x, y坐标和行列关系

opencv之x, y坐标和行列关系

在opencv的图像坐标系中，坐标原点为左上角， x坐标轴指向右方， y坐标轴指向下方。

row == height == Point.y
col == width  == Point.x
Mat::at(Point(x, y)) == Mat::at(y, x)

cv::Mat image(row_num, col_num, CV_8UF1, cv::Scalar(0))
image.at<uchar>(row, col)

此时使用.at(row, col)访问mat中元素， row代表行，也是height和y坐标的值， 不是x坐标的值。

参考

openCV坐标系与row&col的关系 (Mat::at(x,y)和Mat::at(Point(x, y))的区别) - hyqsong的专栏 - CSDN博客