C语言RL78 serial bootloader和C#语言bootloader PC端串口通信程序

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　　前段时间完成的hyperboot_rl78，是专门为Renesas 16-bit单片机RL78 通过串口更新程序的bootloader. 由于它是通过超级终端采用Send File的方式来传送Hex文件，文本原文传送，没有协议，所以基本上hyperboot_rl78是不会使用到产品上，只能在实验室用用。但是今天我要介绍的RL78 bootloader是可靠性非常高的一款串口bootloader。它分两部分, 一部分是RL78 MCU 端boot程序 rl78Boot, 另一部分是PC端host 程序 rl78Loader. 他们之间有通信协定，所以快速，可靠，可以使用到最终的产品上。

rl78Boot是使用CS+ 和CC-RL开发的boot程序，rl78Boot和application 的memory map 设计和 hyperboot_rl78 是一样的，interrupt vector remap 也和hyperboot_rl78 一样，详见我上一篇博文。rl78Boot上电的时候就运行，3~4秒后如果没有接收到PC 端host 程序 rl78Loader发过来的更新程序请求。就跳转到正常的application去。如果接收到更新请求，就接收 rl78Loader发送过来的数据，并根据数据中的命令字段来执行相应的动作，并根据结果返回ACK (0x15) 或 NACK （0x51)。

命令字段有以下几种

0x6F: HAND_SHAKE (握手，或叫更新请求）

0x02: WR_MEM (Flash 烧写）

0x03: ER_MEM (Flash 擦除）

0x04: VF_MEM (Flash 验证）

0x1F: RUN_APP (跳转到application)

rl78Boot的程序框架如下

void BTLD_BootProcess(void)
{
    if (R_UART0_RcvFlag())
    {
        if (BTLD_FramePtr == 0)
        {
            uint8_t sof = R_UART0_FlagedReceive();
            if ( sof != 0x02 && sof != 0x03 && sof != 0x04 && sof != 0x1F )
            {
                ;
            }
            else
            {
                BTLD_ReceiveFrame[BTLD_FramePtr++] = sof;
            }
        }
        else
        {
            BTLD_ReceiveFrame[BTLD_FramePtr++] = R_UART0_FlagedReceive();
        }
    }
    if (BTLD_FramePtr == FRAME_BUFF_SIZE)
    {
        uint8_t cmd = BTLD_ReceiveFrame[CMD_INDEX];
        uint8_t addL = BTLD_ReceiveFrame[ADDRL_INDEX];
        uint8_t addH = BTLD_ReceiveFrame[ADDRH_INDEX];
        uint8_t addU = BTLD_ReceiveFrame[ADDRU_INDEX];
        uint32_t add32 = ((uint32_t)addU << 16)|((uint32_t)addH << 8) | addL;
        BTLD_FramePtr = 0;
        switch (cmd)
        {
            case ER_MEM:
                BTLD_FlashErase(add32);
                resetDataBuffer(BTLD_ReceiveFrame, FRAME_BUFF_SIZE);
                break;
            case WR_MEM:
                BTLD_FlashWrite(add32);
                resetDataBuffer(BTLD_ReceiveFrame, FRAME_BUFF_SIZE);
                break;
            case VF_MEM:
                BTLD_FlashVerify(add32);
                break;
            case RUN_APP:
                Jump_To_Application(add32);
                break;
            default:
                break;
        }
    }
}

rl78Loader是使用Visual Studio 2013和C#开发的带UI界面的PC端host程序， rl78Loader 界面上可以选择COM口，Baud rate, 加载要烧写的hex（目前只支持Motorola S-Record格式）。并将record数据转换成Bin数据。我为rl78Loader 和rl78Boot之间的交互，设计总共5种类型的帧分别对应到5种不同的命令，也就是 HAND_SHAKE, WR_MEM, ER_MEM, VF_MEM, RUN_APP。 5种帧的统一格式如下：

上面就是自定义的通信协定，规定了每个帧包含命令字段一个（<CMD>）, 地址字段三个（<ADDR_L>, <ADDR_H>和<ADDR_U>）,组合起来就是24-bit地址。数据字段n个<DATA_1>....<DATA_n>, 以及最后的校验和<CHECK_SUM>。每个字段都是1个Byte（8-bit）。当某些字段不用时，可以填充0xFF。比如握手帧在<CMD>段为0x6F, 在<ADDR_L>, <ADDR_H>, <ADDR_U>都为0xFF, 因为握手帧不需要地址内容。

UI 界面上"Start" 按钮按下后，首先发送握手帧(CMD=0x6F)，并重复多次，如果重复多次仍然没接受到ACK， Log窗口就会打印“bootloader not found".

但握手时一旦接收到ACK，就会接着发送擦除帧(CMD=0x03)，并等待ACK，接着就是烧写帧(CMD=0x02), 验证帧（CMD=0x04), 最后是跳转帧（CMD=0x1F)。这个就是整个烧写流程。

rl78Loader 的UI 界面如下：

C语言RL78 serial bootloader和C#语言bootloader PC端串口通信程序

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