今天来说一下spark集群的启动流程：
1.通过调用start-all.sh来启动Master和Worker，首先启动的是Mastor
2.Master服务启动后，在PreStart方法中会启动一个定时器定时检查超时的Worker
3.执行receive方法，不断地接受其他Actor发送过来的请求
4.在调用start-all.sh脚本的同时，会解析slaves配置文件，获取到用于启动Worker的节点
5.开始在相应的节点启动Worker服务
6.Worker服务启动的过程，也会先执行PreStart方法,该方法主要是向Master进行注册
7.Worker向Master进行注册,Master接收到注册信息后，把注册信息保存到缓存和磁盘
8.Master保存完注册信息后开始向Worker响应注册成功信息（masterUrl）
9.Worker收到注册成功的信息，把masterUrl保存一次，并开始心跳