PCL（Point Cloud Library）

 

PCL（点云库）

OpenCV是2D信息获取与处理的结晶

PCL就在3D信息获取与处理上具有同等地位，PCL是BSD授权方式，可以免费进行商业和学术应用。

PCL起初是ROS（Robot Operating System）

PCL利用OpenMP、GPU、CUDA等先进高性能计算技术，通过并行化提高程序实时性。