在写程序时候突然遇到这个下载失败问题，不是第一次遇到，所以总结一下。
分享本人遇到的下载失败的情况用的是 ST-lINK V2下载
第一次：第一块板子，自己画的板子下载失败原因：STM32F10X芯片四个VCC漏接了一个。就是我画板子时候没有认真检查，连接线少了一条。
这个也是后面反复检查才发现的，因为确实不是和显眼的连接线，被背景栅格线重叠了。
验证过程：查询网上的各种资料汇总一下：
1、确保晶振起振。换晶振，加22pf 或者加1M欧的电阻，便于起振。
2、BOOT0/1配置，先把boot0:1boot1:0;下载成功后再换回换来的。
3、按着复位键，然后下载程序再松开复位，需要不断的试。
以上三种方法都试过了，还是不行，于是我换了一个小系统来下载也是自己新画，一下子就成功了。这个时候不得不怀疑是板子问题。反复检查才发现是漏画了芯片vcc，使用跳线接上后成功烧录。
第二次：板子，程序一直在调试，下载，下载之后就不行了。是因为程序改动了芯片的默认调试口。
即： GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable,ENABLE); //
STM32F10X芯片有专门的调试口：
调试引脚：
PA15:JTDI 处于上拉状态
PA14:JTCK/SWCLK处于下拉状态
PA13:JTMS/SWDAT处于下拉状态
PB4:NJTRST处于上拉状态
PB3:JTDO处于浮空状态
默认情况是作为调试口使用。当我们要作为普通IO口使用，需要设置相关寄存器，库函数就调用GPIO_PinRemapConfig函数，就是以上的程序使能禁止JTAG模式；
修改使用调试IO，会出现芯片休眠情况，IO充足情况下，尽量避免使用调试IO。
当芯片处于休眠状态，是无法下载的。按照以上第一次的配置即可实现。
按着复位键，点击下载，松开复位。三步，我一次就成功了。网上也有需要多试几次的说法。这个是做法是芯片休眠情况唤醒下载哦。目前，因为修改占用了PB3,PB4所以导致每次下载程序都需要按下复位键，点击LOAD下载，松才能烧录成功，不知道其他芯片是否如此。