1、Mat类包含多种方法，可用来访问图像的各种属性：
cols和rows可得到图像的列数和行数。（column、rows）
Mat的at(int y,int x)方法访问元素。
在调用at方法时，必须指定图像元素的类型。
image.at<uchar>(j,i)=255;
at方法不会进行任何类型转换，代码必须保证指定的类型与矩阵内的类型是一致的。
2、cv::Vec3b包含三个无符号字符类型的数据。
image.at<cv::Vec3b>(j,i)=cv::Vec3b(255,255,255)。
3、reshape（x,y）第一个参数是新的通道数，第二个参数是新的行数。列数会进行自动修改。
这样可以去掉外层循环，ps：变成了1列或者1行。
4、图像数据是存放在无符号字符型的内存块中的。其中data属性表示内存第一个元素的地址，它会返回一个无符号字符型的指针。
如果从图像的起点循环：uchar *data=image.data
用step属性可以得到一行的总字节数。data+=image.step;
5、迭代器
要创建一个cv::MatIterator_对象。跟cv::Mat_类似，这个下划线表示它是一个模板子类。
cv::MatIterator_<cv::Vec3b> it;
也可以使用在Mat_模板类内部定义的iterator类型。
cv::Mat_<cv::Vec3b>::iterator it;
6、高效处理。
位运算>模运算>整数运算。
不要在扫描图像时使用迭代器，迭代器比较慢。